隨著智能制造(zao)技術的(de)發展，制造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)日趨復雜化和智能化，對(dui)工(gong)(gong)廠物流提出了更高的(de)需求。越來越多的(de)企業引入(ru)了智能搬運(yun)(yun)機器(qi)人(ren)代替人(ren)工(gong)(gong)進行物流搬運(yun)(yun)，下(xia)面著重(zhong)討論一下(xia)企業導(dao)入(ru)的(de)智能搬運(yun)(yun)機器(qi)人(ren)應該(gai)具備哪些性(xing)能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；
設備使用的材料符合環保要求；
對有(you)毒物質的(de)排放符合國家相關規定；

三重安全策略

激光視覺融合避障

激光安全距(ju)離可以手動設置，在緩沖區范(fan)圍檢測(ce)到障礙(ai)物，智能搬運(yun)機器人開(kai)始(shi)減(jian)速。

2、穩定性好

機器人系統穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡。現在企業講究的是效益，一般都是連續性生產，搬運機器人如果穩定性不高，就會出現經常罷工的事情發生，造成物料運輸不及時甚至影響生產。

藍芯科(ke)技自主研發的(de)智能(neng)(neng)搬運機器人，采用視覺(jue)導(dao)(dao)航技術，充(chong)分利用室內環(huan)境中豐(feng)富3D信息進(jin)行定(ding)(ding)位(wei)導(dao)(dao)航，即使(shi)是在(zai)動(dong)態環(huan)境中，也能(neng)(neng)實(shi)現高精度(du)定(ding)(ding)位(wei)。目前(qian)，已(yi)經在(zai)很多(duo)企(qi)業有(you)實(shi)際(ji)應(ying)用案例(li)，可(ke)以做到24小時連續穩定(ding)(ding)運行，滿足工廠智能(neng)(neng)物流需求。

應用現場

部分合作企業

3、柔性強

企業道(dao)(dao)路(lu)通道(dao)(dao)可能會(hui)出現被臨時占用(yong)的情況(kuang)，智能搬(ban)運機(ji)器人如(ru)果柔性(xing)不強，會(hui)在遇到障礙物(wu)時進行停障處理(li)，如(ru)果人工(gong)不及時處理(li)，可能會(hui)造成道(dao)(dao)路(lu)擁堵情況(kuang)。

藍(lan)芯科技智(zhi)能(neng)搬運機器人(ren)(ren)采用智(zhi)能(neng)移動算法，可(ke)以(yi)(yi)適應(ying)復雜(za)工廠環境(jing)，在道路寬度滿足的條(tiao)件下，當運行路線上被人(ren)(ren)或者是物料臨時占用時，智(zhi)能(neng)搬運機器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)實現繞障通(tong)行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實施簡單

實施簡單是指在不影響現有生產情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。
藍(lan)芯科技智(zhi)能(neng)搬運(yun)機(ji)(ji)器人，采用自(zi)主研(yan)發(fa)的視覺(jue)導航技術，基(ji)于環境(jing)自(zi)然特(te)征建(jian)圖和定(ding)位，無(wu)需(xu)(xu)(xu)軌道和地標，不需(xu)(xu)(xu)要對(dui)現(xian)有地面(mian)進行(xing)(xing)任何處理(li)便(bian)可部(bu)署(shu)（傳統(tong)機(ji)(ji)器人現(xian)場(chang)實施(shi)需(xu)(xu)(xu)要對(dui)路(lu)面(mian)進行(xing)(xing)處理(li)：如(ru)磁條導航需(xu)(xu)(xu)要地面(mian)鋪(pu)設磁條、磁釘(ding)(ding)導航需(xu)(xu)(xu)要在(zai)(zai)地下鋪(pu)設磁釘(ding)(ding)、二維(wei)碼導航需(xu)(xu)(xu)要在(zai)(zai)運(yun)行(xing)(xing)路(lu)線(xian)上鋪(pu)設二維(wei)碼），如(ru)現(xian)場(chang)物流(liu)流(liu)程(cheng)簡單，智(zhi)能(neng)搬運(yun)機(ji)(ji)器人在(zai)(zai)現(xian)場(chang)只需(xu)(xu)(xu)簡單幾個(ge)操作，便(bian)可完成初步部(bu)署(shu)，實施(shi)簡單方便(bian)，基(ji)本不會影響生產。

原圖(tu)（左）與(yu)編輯后地圖(tu)（右(you)）

5、操作便捷

操作便捷是指現場作業人員不需要復雜指令就可以靈(ling)活(huo)控制(zhi)機器人執行(xing)相應任(ren)務(wu)。

藍芯科(ke)技智(zhi)能搬運機器人采用可(ke)(ke)視化的UI操作界面(mian)，界面(mian)簡潔美觀，可(ke)(ke)在(zai)觸摸屏上下達任務、去充電、去休息等。

藍芯科技智(zhi)能搬運機器(qi)人可(ke)以通(tong)過(guo)機器(qi)人調度(du)系統（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對接，通(tong)過(guo)生產(chan)系統直接下發生產(chan)任務，全程(cheng)無須人工(gong)參與。

車載觸摸屏界面

系統架構簡圖

人工智(zhi)能+工業4.0是制造業的大勢所趨，藍(lan)芯科(ke)技一直致力于為(wei)工廠(chang)提(ti)(ti)供智(zhi)能化物流解決方案，希望藍(lan)芯科(ke)技自主研發(fa)的智(zhi)能搬運機器人為(wei)越(yue)來越(yue)多的企業提(ti)(ti)供幫助。