行業(ye)(ye)技術壁壘低、產品差異不明顯(xian)、生產設(she)備(bei)連線程(cheng)度不高、企(qi)(qi)業(ye)(ye)信息(xi)化程(cheng)度不夠，使得我(wo)國包裝企(qi)(qi)業(ye)(ye)無法形成規模化優勢(shi)和市場競(jing)爭(zheng)優勢(shi)。

智(zhi)能(neng)視覺(jue)機器人藍芯科技聯合包裝智(zhi)能(neng)化(hua)杭州數創(chuang)，通過(guo)打造智(zhi)能(neng)系統、智(zhi)能(neng)搬(ban)運、智(zhi)能(neng)倉儲為包裝印刷行業帶來(lai)自動(dong)化(hua)/智(zhi)能(neng)化(hua)/信息化(hua)整體(ti)解決方案(an)，著力于(yu)提高企(qi)業競爭優勢(shi)，為企(qi)業降本增效。

01、企業需求

印刷原(yuan)料(liao)膜、復合原(yuan)料(liao)膜、熟化下(xia)料(liao)卷，均(jun)為卷料(liao)形(xing)式，重(zhong)量(liang)大(da)、運輸路線長。企業迫切希(xi)望采用機器人(ren)替代人(ren)工，完(wan)成(cheng)搬運、上(shang)下(xia)料(liao)、入庫工作(zuo)，提高(gao)企業智(zhi)能化水(shui)平。

02、項目難點

1、現場環境復雜多變，對(dui)導航(hang)形(xing)式和精度要求嚴苛；

2、存在(zai)人(ren)機共道情(qing)況，對機器人(ren)避(bi)障要求(qiu)高；

3、現場庫位(wei)狹小，機器人和(he)料(liao)架的(de)對接精度要求(qiu)高；

4、機器人需和風淋室(shi)自動門、貨梯通訊，進行跨樓層(ceng)/區域作業。

03、藍芯方案

導入(ru)藍芯科技(ji)無(wu)人(ren)叉車（負載1.5T）、藍芯科技(ji)機器人(ren)調(diao)度系統RCS。

1、采用3D視(shi)覺導(dao)航方案，提(ti)高機器人定位穩定性和環(huan)境高適應性；

2、采用(yong)3D視覺避障方案，提(ti)高機器人對動/靜態障礙物的(de)感知(zhi)能力；

3、機器人(ren)調度系統RCS與風淋室自(zi)動門控制(zhi)單元(yuan)、貨梯(ti)(ti)的(de)梯(ti)(ti)控系統相聯(lian)，自(zi)動通訊。

04、技術創新

1、搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器(qi)人深度視覺(jue)系統），通(tong)過自(zi)研3D視覺(jue)傳感器(qi)+定位算法，實現機器(qi)人無標記導航，環(huan)境適(shi)應性高于激光(guang)雷達；

2、搭(da)載LX-MRDVS，通(tong)過自研3D視覺傳(chuan)感器+避障(zhang)算法，識別路徑上的工(gong)人、懸空障(zhang)礙(ai)物和低矮障(zhang)礙(ai)物，避免激光雷達盲區風險(xian)，提高作業安全性。

3、通過藍芯機器人調度系(xi)統RCS，自(zi)動分配機器人任務(wu)，規劃交管，以(yi)可視化方(fang)式進行(xing)數據(ju)監(jian)控和生產任務(wu)管理。

05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

工序間的銜(xian)接更加緊(jin)湊，生產節拍得到充分優(you)化，生產效率提(ti)高30%以上；

車間管理規范(fan)有(you)序，企業形(xing)象(xiang)得(de)到顯著提升。