視覺導航叉車是一種利用激光或紅外線技術進行自動導航的叉車，主要應用于大型倉庫、生產線等場所。它的作用是通過激光或紅外線來感知周圍環境，實現無人操控的自動行駛和貨物搬運。
視覺導航叉車是在叉車上安裝激光或紅外線傳感器，利用傳感器感知到周圍的障礙物，進行信號處理后，通過內置的控制系統來完成車輛的自動導航和動作控制。同時，視覺導航叉車還可以安裝相應的地標標識，通過對標識的感知，實現準確的定位和路徑規劃。
常見的故障包括傳感器失靈、導航地標標識受損、控制系統故障等問題。針對這些故障，通常需要進行相應的維護和保養，例如定期清洗傳感器、更換受損的地標標識，以及對控制系統進行檢查和維修。此外，在操作過程中也需注意對車輛進行規范操作，防止因小的操作錯誤導致大的故障出現。
視覺導航技術一直是近年來叉車AGV企業需求突破口的重點之一，視覺導航無人叉車通過搭載視覺AI導航系統，以工業相機作為感測器，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征，對叉車進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現復雜場景中倉庫貨物的自動搬運。
視覺傳感器不但憑成本優勢大幅降低了產品的造價，且對接管理系統的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機器人配合WMS/WCM等庫位管理系統，其出入庫效率可提高20%，節省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上，視覺導航工業無人車輛相對于其他導航方式有明顯的優勢。
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