簡要描述:藍(lan)芯科(ke)技通過3D視覺精準識別包(bao)裝的尺寸大(da)小(xiao)、位(wei)置(zhi)姿態(tai),機(ji)器(qi)人(ren)路徑規劃技術(shu),實(shi)現不同(tong)尺寸貨(huo)物自動碼垛,不再需(xu)要(yao)依據每個不同(tong)的品類去做機(ji)器(qi)人(ren)的編程工作(zuo),真正實(shi)現:看見(jian)即規劃。應(ying)用于工廠流水線包(bao)裝碼垛環節,針對來料的貨(huo)物尺寸動態(tai)未知下的應(ying)用。
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多(duo)品類、不同尺寸的(de)包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的(de)常見方(fang)式 ,而(er)如何實(shi)現(xian)不需(xu)要對機器人編程就可以實(shi)現(xian)自(zi)動碼垛過程呢(ni)?
背景:許多電商或者醫藥行業拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解(jie)決方(fang)案:通過悟空3D傳感(gan)器采集三維圖像信息,利用3D智(zhi)能軟件可以(yi)兼容各種尺寸的包裝,也(ye)可以(yi)兼容不*規則(ze)的垛形。通過優(you)化計算(suan)引(yin)導工業(ye)機械人進行拆垛。
藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達0.4S。
3D視(shi)覺傳感(gan)器可以為機械(xie)人提(ti)供視(shi)覺引(yin)導的(de)基礎(chu),廣泛應(ying)用于訂單揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下(xia)料、三維重建(jian)、體積測量等。
深(shen)度圖(tu)/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離(li)1.2m處) |
*Z軸精度 | 約(yue)1mm(距離1.2m處(chu)),最(zui)高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源(yuan) | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wang)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
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