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3D視覺系統技術參數:
深度(du)圖(tu)/點(dian)云圖(tu)分辨率(lv) 230萬(wan)
點距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸(zhou)精度(du) 約(yue)1mm(距離(li)1.2m處),可達(da)±0.02mm
采集(ji)時間(jian) 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距(ju)離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源(yuan) DC12V 6A
數據接口 RJ45以太網(wang)(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
項目(mu)背景:某大型飲料生產(chan)(chan)商,工人需(xu)要將重達50公(gong)斤的糖包從糖垛(duo)搬(ban)到生產(chan)(chan)線的輸送帶上。這種(zhong) 人工拆(chai)垛(duo)上 料的方式(shi)勞動強度(du)高(gao)(gao),且(qie)勞動力需(xu)求密集。在(zai)勞動力逐漸短缺的時代,出(chu)現(xian)人工成本高(gao)(gao),招工難的痛點。
3D視覺系統技術分析:實(shi)現不過則垛(duo)的拆垛(duo)
Ø 垛型不規(gui)則
Ø 需(xu)要定位糖(tang)包的(de)吸取中心
Ø 需要確定糖包的擺(bai)放方(fang)向
Ø 輕松應對夜班生產
3D視覺系統解決方(fang)案:3D識別定位引(yin)導(dao)機器人抓取(qu)
Ø 通過3D點云精確定位(wei)抓取中心(xin)
Ø 通過3D視覺(jue)精確識別計算(suan)包(bao)裝的方(fang)向(xiang)和角(jiao)度
Ø 通過3D點云判斷表面平整度,優先吸(xi)取平整表面
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