簡要描(miao)述:自動(dong)叉車(che)AGV采用*視覺導(dao)(dao)航技(ji)術,基(ji)于環境(jing)自然特征建圖、導(dao)(dao)航和規劃路徑,無需鋪設(she)任(ren)何其他軌道和地(di)標,無需改造客(ke)戶作業場景,即使在動(dong)態環境(jing)中也(ye)有很高的魯棒性(xing),確保(bao)產品(pin)高效運行,部署成本低且(qie)見(jian)效快。
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自動叉車AGV采用(yong)*視覺導航(hang)技術,基于(yu)環(huan)境(jing)自(zi)然特征建圖(tu)、導航(hang)和(he)規(gui)劃路徑(jing),無需鋪設任何其(qi)他軌(gui)道(dao)和(he)地(di)標(biao),無需改造客戶(hu)作業場(chang)景,即使在動態環(huan)境(jing)中也有很高(gao)的魯棒性(xing),確(que)保產(chan)品高(gao)效運(yun)行,部署成本低(di)且見效快。可以精準定位(wei)并叉取貨物,實現機(ji)臺(tai)到(dao)機(ji)臺(tai)、機(ji)臺(tai)到(dao)地(di)面、地(di)面到(dao)地(di)面、以及疊放托盤(pan)等(deng)多(duo)種模式;24*7不間斷工(gong)作,運(yun)行靈活(huo),高(gao)效省錢(qian)。4重叉車安(an)全(quan)保障,保證(zheng)現場(chang)人員設備(bei)安(an)全(quan)。
自動叉車AGV具有強大的(de)智能機(ji)器人調度系統,支(zhi)持大規(gui)模機(ji)器人調試與(yu)協同作業,實現與(yu)客戶現有 WMS/MES/ERP系統的(de)無縫對接(jie)。
自動叉車AGV提供便捷二次開發工具與示教編程工具,無需復雜編程,快速掌控在無需改造環境前提下的機器人便捷部署與應用。
自動叉車AGV技術參數:
外形尺寸(cun)L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載中(zhong)心(xin)距(ju)(mm) | 600MM |
軸(zhou)距 | 1126 |
自(zi)重(含電池(chi)) | 480KG |
導航方(fang)式 | 視(shi)覺導航 |
操作方式 | 自動(dong)(dong)或手動(dong)(dong) |
額定(ding)承載能力(kg) | 1000 |
自(zi)由起升高度(du)(mm) | 1295 |
軸距(提(ti)升(sheng)/下降(jiang))(mm) | 1126 |
額定運行速(su)度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位(wei)精度(mm) | ±10 |
重復(fu)定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提(ti)升)(mm) | 1295 |
小(xiao)通道寬(kuan)度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視(shi)覺和區域安全激光 |
碰撞條(tiao)檢(jian)測(ce) | 車(che)頭半包圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急(ji)停按鈕 | 左右急(ji)停按鈕 |
聲光報(bao)警 | 具備 |
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