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機器人視覺系統

簡要描(miao)述:機器人視覺系統能夠分揀和識別(bie)元件(jian),引(yin)導裝(zhuang)配機器人以及(ji)跟蹤、分揀和識別(bie)元件(jian),檢測產品(pin)缺陷。幫助用戶提高質量、消除誤(wu)差并降(jiang)低成本。

  • 產品型號(hao):
  • 廠(chang)商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新時間(jian):2023-04-23
  • 訪  問(wen)  量:723

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機器人視覺系統 是杭州藍芯科(ke)技有限(xian)公司針對近距離場景(jing)(jing)研發(fa)的高精度(du)深度(du)相機。非(fei)常(chang)適(shi)合各種機械臂抓(zhua)取場景(jing)(jing)應用,公司還(huan)可(ke)以提供完(wan)整的解決方案(an)和SDK。

機器人視覺系統能夠分揀和識別元件,引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件,檢測產品缺陷。幫助用戶提高質量、消除誤差并降低成本。
 

 


機器人視覺系統-智能3D檢(jian)測定位算法

1、通過深度學習讓機器快速辨識物件
2、導入CAD文件,快速定位工件姿態
3、位置*的3D抓取定位
4 、時間*的機械手路徑規劃
5、標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械
 

無序抓取

混合無序抓取

機器人視覺系統技術參數:

深度圖(tu)/點(dian)云圖(tu)分辨(bian)率230萬
點距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精(jing)度約1MM(距離1.2M處),zui高可(ke)達±0.02MM
采集時間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距(ju)離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數據接口RJ54以太(tai)網(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及(ji)以上

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