智能移動料箱揀選機器人的高(gao)柔(rou)性的貨(huo)到人(ren)機(ji)器人(ren)，適用于(yu)不同(tong)高(gao)度的貨(huo)位，實現自(zi)(zi)動完成升降(jiang)、抓(zhua)取料箱(xiang)和(he)搬(ban)運工作，以(yi)實現倉儲自(zi)(zi)動化(hua)。采(cai)用自(zi)(zi)主研發的視覺導航定位系統，無需對使用環(huan)境進行(xing)(xing)改(gai)造(zao)，機(ji)器人(ren)可以(yi)準(zhun)確(que)揀取目標貨(huo)物，吸取或夾抱等(deng)多種末端執行(xing)(xing)方式。

料箱移(yi)動(dong)揀(jian)選機器人特點：

①  自然導(dao)航技(ji)術、

②  深(shen)度視覺技術

③  靈活的機械臂

料(liao)箱(xiang)移動揀選機器人(ren)基本參數

   
機器(qi)人(ren)尺(chi)寸：              1600*900*2400mm   

低(di)揀貨高度：              300mm   

zui高揀貨(huo)高度：              2300mm   

單(dan)個貨品(pin)小尺(chi)寸：       600*400*150mm   

單個貨品大尺(chi)寸(cun)：       600*400*450mm   

單個貨品大重量：        30KG   

總負載重量：                  120KG   

揀取(qu)方式：                      夾抱(bao)或吸取(qu)   

揀取方向：                      左(zuo)右(you)雙向皆可   

平均揀取效率：     ;         60件/小時   

導航(hang)方式：                      視覺導航(hang)   

安(an)全防護：         視覺避障(zhang)+激光(guang)感應+機械微動(dong)開(kai)關