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智能AGV叉車采用*視覺導航技術(shu)，基于環(huan)境自(zi)然(ran)特征建圖(tu)、導航和規劃路徑，無需鋪(pu)設軌道和地標，無需改(gai)造客戶作業場(chang)景，即(ji)使在動(dong)(dong)態(tai)環(huan)境中(zhong)也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自(zi)動(dong)(dong)承載倉庫托盤(pan)完成搬運平(ping)移工作，生產線邊倉托盤(pan)物料自(zi)動(dong)(dong)化搬運工作。24*7不(bu)間(jian)斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉(cha)車(che)安(an)全保障，保證現場(chang)人員設備(bei)安(an)全。
智能AGV叉車通(tong)過PLC控(kong)制，小車(che)(che)（工(gong)業機器人）載有工(gong)業智能(neng)網關，可以和(he)AGV智能(neng)物流監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)云平臺進行(xing)無線通(tong)信，執行(xing)AGV調度系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)指令(ling)。AGV調度系(xi)統(tong)(tong)可根據(ju)AGV叉(cha)車(che)(che)上報的(de)(de)位(wei)置及狀態(tai)信號(hao)監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)內所有AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)運行(xing)狀態(tai)，當出現異常時完(wan)成報警操作(zuo)，還負責采(cai)集輸送(song)(song)系(xi)統(tong)(tong)內各站點(dian)的(de)(de)輸送(song)(song)需求，并(bing)根據(ju)各輸送(song)(song)站點(dian)的(de)(de)信號(hao)狀態(tai)自(zi)動分(fen)配AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)任(ren)務，PLC根據(ju)讀取的(de)(de)數據(ju)，使(shi)AGV叉(cha)車(che)(che)通(tong)過RFID讀取地面標(biao)識，做(zuo)出相應的(de)(de)動作(zuo)（改變速度、轉向、定位(wei)和(he)停車(che)(che)等），從而實現AGV叉(cha)車(che)(che)調度系(xi)統(tong)(tong)功(gong)能(neng)、站點(dian)定位(wei)功(gong)能(neng)。
智能AGV叉車究竟能為工業生產帶來哪些戰略性的優勢？
1節約人工降低成本
隨著企業用工荒問題的出現，企業面對高額人力成本的方法就是提高勞動生產率，因此，越來越多的生產企業開始導入AGV小車。對于企業而言，誘人的優勢就是AGV可以節約成本。AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產環節上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。這不僅大大降低了人工成本，工作效率遠比人工要高。
2解決生產效率低下
面對日益復雜的競爭環境，高效保質的產品輸出是企業更快占領市場的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯誤率高等問題一直束縛著大部分企業的發展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入，如過去的磁導航、色帶導航等，一旦路徑變動就需要重新鋪設磁條、粘貼色帶等，不僅耗時耗力，并且伴隨著后期一系列的維護工作及費用，費力不討好。
4解決了成本預算問題
制造業的生產成本由三部分構成：直接材料、直接人工、制造費用，降低成本同樣要從這三個方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業，單單依靠人力，無法完成上下料的精準對接。
6解決了傳統(tong)制造業(ye)技術(shu)落后(hou)的問題
智能AGV叉車技術參數：
| 外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中(zhong)心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提(ti)升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自(zi)重(含(han)電池) | 950KG |
| 導航方式 | 視覺導航 |
| 操(cao)作方式(shi) | 自動(dong)或手動(dong) |
| 額定承(cheng)載能力(kg) | 2000 |
| 叉(cha)臂舉升高度(du)(mm) | 125 |
| 軸距（提(ti)升/下降(jiang)） | 1431MM/1497MM |
| 額定運行速(su)度(空載(zai))(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定位(wei)精(jing)度(mm) | ±10 |
| 重復定(ding)位精度(mm) | ±10 |
| 小轉彎半徑(貨叉提升(sheng))(mm) | 2031 |
| 小(xiao)通道(dao)寬度(mm) | 2536 |
| 避(bi)障 | 視覺(jue)和區域安(an)全激(ji)光(guang) |
| 碰撞(zhuang)條檢測(ce) | 車頭半包圍碰(peng)撞條(tiao)檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急(ji)停按鈕(niu) | 左右(you)急停按鈕(niu) |
| 聲光(guang)報警 | 具(ju)備(bei) |
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