簡要描述:智(zhi)能移動(dong)料(liao)箱(xiang)揀貨機器人基于環境自(zi)然(ran)特征建圖、導(dao)航和規劃路徑,無需鋪設軌(gui)道和地標(biao),無需再做反光(guang)板安裝工(gong)作,無需改造客戶作業場(chang)景(jing)。路徑和站(zhan)點根據場(chang)景(jing)動(dong)態變(bian)化(hua),自(zi)動(dong)生(sheng)成運(yun)送線路。
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1、自(zi)然(ran)導航技術
基于(yu)環(huan)境自(zi)然特征建圖(tu)、導航和規劃路徑,無需鋪設軌(gui)道和地標,無需(xu)再做(zuo)反光板安(an)裝工作,無需改(gai)造客(ke)戶作業場(chang)景。路徑(jing)和站點根據場景動(dong)(dong)態變化(hua),自動(dong)(dong)生(sheng)成運送(song)線(xian)路。
2、深度視覺技術
機(ji)器人配備高精度視覺(jue)定位傳感器,能(neng)夠準確定位料箱位置, 可以(yi)復核和(he)準(zhun)確(que)揀取目標貨物(wu)。
3、靈活的(de)機(ji)械臂,左右(you)貨架(jia)雙(shuang)向作業(ye)
采(cai)用靈活的機械(xie)臂終端(duan)執(zhi)行機構,可(ke)定制扒取(qu)、吸(xi)取(qu)或夾抱等多(duo)種末端(duan)執(zhi)行方(fang)式(shi),左右貨架雙向均可(ke)揀取(qu)存放(fang)。
4、多料(liao)箱揀選
支持4個及以上的料(liao)箱(xiang)搬(ban)運,集中(zhong)(zhong)搬(ban)運,可(ke)以節省(sheng)運送途中(zhong)(zhong)需要時間。
5、五重(zhong)安全保障(zhang)
多級(ji)安(an)全防(fang)護:配置3D視覺、激(ji)光(guang)、急停(ting)、碰撞(zhuang)條、聲光(guang)報警等多級安(an)(an)全(quan)措施。實(shi)現(xian)(xian)*、立體化安(an)(an)全(quan)防護,保證現(xian)(xian)場人員設備安(an)(an)全(quan)。
1、多(duo)點(dian)對多(duo)點(dian)料箱(xiang)搬運的高性(xing)價比解決方案,不用(yong)改造環境。
2、進出庫效率倍增。60箱(xiang)/小時以上的(de)入(ru)庫/出貨(huo)頻(pin)率,數倍提升(sheng)倉庫的庫容(rong)率。
3、直(zhi)接從傳統貨架(jia)區存取料箱,不需要額(e)外增加傳動(dong)設(she)備。
3、自然導(dao)航,地圖虛(xu)擬路徑,高柔性(xing)。
4、廣泛適應新老(lao)倉庫改造需求,支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度(du)的貨架存取(qu)。
1 | 低揀取(qu)高度 | 280mm |
2 | 高揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 小縱深尺(chi)寸 | 50mm |
4 | 大縱深(shen)尺寸 | 550mm |
5 | 單個貨(huo)品小尺寸 (長*高*深(shen)) | *400*300*150 |
6 | 單個貨品大尺(chi)寸 (長*高*深(shen)) | 550×420×450 |
7 | 單個料箱重(zhong)量 | 30KG |
8 | 總(zong)負載重(zhong)量 | 150KG |
9 | 揀取方(fang)式 | 扒取 |
10 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
11 | 平均揀取效率 | 大于60件/小時 |
12 | 單件(jian)貨品揀取時間 | 15s~20s |
13 | 機器人(ren)尺寸 | 1520×900mm,高度可定制(zhi) |
14 | 行駛控制 | 手動+自動 |
15 | 導航方式 | 視(shi)覺導(dao)航 |
16 | 行駛通道(dao)寬度要求 | 1200mm |
17 | 大行駛速(su)度 | 1m/s |
18 | 停車精度 | ±5mm |
19 | 爬坡能力 | 2% |
20 | 安全防護(hu) | 視覺、激光、急停、碰撞(zhuang)條(tiao) |
21 | 報警形式(shi) | 聲光報警、即(ji)時信息推送 |
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