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機器人3D視覺引導，由3D成像(xiang)單(dan)元和運動路徑規劃(hua)單(dan)元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦(nao)”功能。
機器人3D視覺引導技術原理
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
機器人3D視覺引導特點：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全面(mian)更(geng)廣(guang)泛的(de)應用場(chang)景(jing)
機器人3D視覺引導由杭(hang)州藍芯科技自主研發，主要(yao)由WuKong 3D相機和(he)XVision（智能3D檢(jian)測(ce)定位算(suan)法）組成，它融合了(le)(le)3D機器視(shi)覺(jue)和(he)深度學習。這(zhe)樣的融合賦予(yu)了(le)(le)機器人真實環境的“感知能力(li)”和(he)“手眼協同能力(li)”，使他們能夠通過思考來執行任務(wu)。
機器人3D視覺引導產品參數(shu)：
★號部分表示根據(ju)實際應用(yong)在(zai)此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件分揀設計，適用(yong)于(yu)各種(zhong)金(jin)屬(shu)、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像，大視野，適(shi)用(yong)于快(kuai)遞(di)、零(ling)食(shi)、藥品等商(shang)品分(fen)揀 | 可精(jing)確掃描，適用于掃描電子PCB板(ban)等小物體。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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