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近幾年,由于人(ren)力成本(ben)的提高,各行各業加速采用智能(neng)化的物(wu)流設(she)備(bei)替(ti)代(dai)(dai)人(ren)工,達到降(jiang)低成本(ben)、提升(sheng)效(xiao)率的目(mu)的,而AGV自動導引車就(jiu)是其中頗具(ju)代(dai)(dai)表性(xing)的設(she)備(bei),AGV因其作業的高效(xiao)性(xing)在(zai)(zai)制造企業內得到了大量應用,應用范圍和(he)技術水平(ping)也在(zai)(zai)迅猛地發展。當(dang)下(xia),引進(jin)AGV代(dai)(dai)替(ti)人(ren)工已然成為一種潮流,自動化設(she)備(bei)不像員工會產(chan)(chan)生疲勞,不僅(jin)能(neng)夠提高生產(chan)(chan)效(xiao)率,在(zai)(zai)保證產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量上也更勝*。
叉車式AGV主要由AGV車體(ti)、叉車裝置及控制(zhi)面板裝置等(deng)組成。具(ju)有裝卸(xie)搬運和存(cun)儲貨(huo)物的功(gong)能(neng),它是立體(ti)倉(cang)庫(ku)的首先。
無人智能駕駛叉車應用場景:
1、適合于點到點托盤搬運;
2、路徑和站點動態變化,能適應倉庫變動;
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派;
4、支持MES或WMS任務驅動;
5、大部(bu)分激光(guang)叉車不適(shi)應(ying)區域。
無人智能駕駛叉車產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地(di)圖導航,虛擬路徑(jing),高(gao)柔性。
倉儲(chu)搬運叉(cha)車AGV技術參數:
指標 | 參數 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承(cheng)載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額(e)定運(yun)行(xing)速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位精(jing)度(mm) | ±10 |
重(zhong)復定位(wei)精度(mm) | ±10 |
小(xiao)轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包(bao)圍碰撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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