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工業機器人3D視覺系統

簡要描述：工業機器(qi)人3D視覺系統(tong)應(ying)用領域包括上下(xia)料、隨機揀選(xuan)、混合分揀、混合碼卸垛(duo)、裝箱(xiang)、軌(gui)跡規劃、組裝和(he)裝配、尺寸測量(liang)、三維(wei) 重建等(deng)。

產(chan)品型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-23
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

工業機器人3D視覺系統區別于(yu)2D視覺的(de)一個顯(xian)著特(te)征是，除了(le)顯(xian)示對象(xiang)的(de)X 和Y 值(zhi)外，還可以(yi)提(ti)供記錄(lu)場景或對象(xiang)的(de)深度值(zhi)。這為解決復雜任務提(ti)供了(le)全新的(de)可能(neng)。其應用領域包括(kuo)上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼(ma)卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重(zhong)建等(deng)。

混合拆垛

工業機器人3D視覺系統——智(zhi)能(neng)3D檢測定位算法

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標準(zhun)的TCP/IP通(tong)訊接口(kou)，輕(qing)松(song)對接不同品牌機械手

工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

工業機器人3D視覺系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述(shu)	為(wei)零件分揀設計，適(shi)用于各種金屬、黑色(se)零件。	RGBD同時(shi)成像，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分(fen)揀	可精確掃(sao)描，適(shi)用于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小(xiao)物(wu)體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接(jie)口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積(ji)	-	-	-

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