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雙目3D視覺定位系統

簡要(yao)描述：雙目3D視覺定位系統(tong)是杭州藍芯(xin)科技(ji)有限公司針對(dui)近距離(li)場景研發的高(gao)精度3D相機(ji)。用于引(yin)導(dao)工業(ye)機(ji)器人機(ji)械臂(bei)完成抓(zhua)取(qu)工作，公司還可以提供完整的解(jie)決方案和SDK。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新(xin)時間：2023-04-23
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

雙目3D視覺定位系統的輸出(chu)是(shi)三(san)維點(dian)云，其(qi)中的每個點(dian)都包含它在三(san)維空間中的[x, y, z]坐標信息(xi)。因此，可以分析物體(ti)的位置(zhi)和形狀，或者使用它的位置(zhi)和旋(xuan)轉(zhuan)角度作為機(ji)器人夾爪(zhua)的定(ding)位參考信息(xi)。

高(gao)分辨率

1920*1200深度圖

&點云圖

超高(gao)精(jing)度

工業級標準(zhun)

精度可達+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速(su)，

同(tong)時輸出點(dian)云和RGB圖

高(gao)適應性

不(bu)受環境光和對比度影響，

更全面更廣泛的應用(yong)

雙目3D視覺定位系統應用場景：

機械零件上料
無需休息，能夠實現全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。

技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為(wei)零(ling)件(jian)(jian)分揀設計(ji)，適用于各種金屬、黑色零(ling)件(jian)(jian)。	RGBD同時(shi)成像(xiang)，大視(shi)野，適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描(miao)，適用(yong)于掃描(miao)電(dian)子PCB板等(deng)小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A

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雙目3D視覺定位系統

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