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雙目視覺傳感器,由(you)3D成像單元(yuan)和運動路徑規劃單元(yuan)組成,實現了機器(qi)人的“眼睛(jing)”與“大腦”功能。
技術(shu)原理(li):通(tong)過高速、精確的3D結構光成(cheng)像系(xi)統,對(dui)(dui)物體表面(mian)輪廓進(jin)(jin)行(xing)掃描,形成(cheng)點(dian)云數(shu)(shu)據;并對(dui)(dui)點(dian)云數(shu)(shu)據進(jin)(jin)行(xing)智能(neng)分析處理(li),加以AI算法、機器人路徑(jing)自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等(deng)智能(neng)化(hua)技術(shu);計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完(wan)成(cheng)自動(dong)抓取(qu)任(ren)務(wu)。
雙目視覺傳感器技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計(ji),適用于(yu)各種金屬、黑(hei)色零件。 | RGBD同時(shi)成(cheng)像,大(da)視野(ye),適(shi)用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃描,適(shi)用于掃描電子PCB板(ban)等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工(gong)作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wang)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
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