簡(jian)要描述:自(zi)動無人(ren)化叉(cha)車搬運運載(zai)能力強(qiang)可(ke)以直接叉(cha)取物料(liao)托盤進行運輸(shu),轉彎時自(zi)動減速且有自(zi)動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可(ke)靠;主要(yao)用于生產(chan)線上的原(yuan)材料(liao)配送及半成品(pin)、成品(pin)的運輸(shu)和工廠倉庫碼(ma)垛等;在(zai)工業生產(chan)中能代替人(ren)做(zuo)某些單調(diao)、頻繁(fan)、勞動強(qiang)度大(da)且重復長時間作業或是危險、惡(e)劣環境下的作業。
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
當(dang)前車型支(zhi)持手動和自動兩(liang)種模式,兩(liang)種模式可一(yi)鍵(jian)切換。
自(zi)動(dong)(dong)無人化叉車搬運(yun)(yun)(yun)運(yun)(yun)(yun)載能力(li)強可以直接叉取物料(liao)托盤(pan)進行運(yun)(yun)(yun)輸,轉(zhuan)彎時(shi)自(zi)動(dong)(dong)減速且有自(zi)動(dong)(dong)識別障礙物并及(ji)時(shi)停止等功能,行走安全可靠;主要用于生產線上(shang)的(de)原材料(liao)配送(song)及(ji)半成品、成品的(de)運(yun)(yun)(yun)輸和工(gong)廠倉庫(ku)碼垛等;在工(gong)業生產中能代替人做某些單(dan)調、頻繁(fan)、勞動(dong)(dong)強度大(da)且重復長時(shi)間作業或(huo)是(shi)危險、惡劣(lie)環境(jing)下的(de)作業。
自動無人化叉車搬運產品優勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
自動無人化叉車搬運應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
自動無人化叉車搬運技術參數:
指標 | 智能托(tuo)盤搬運叉車(che) | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸(cun)L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下(xia)降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(zhong)(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視(shi)覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動(dong) | 自動/手動(dong) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉(ju)升(sheng)高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸(zhou)距(提升/下(xia)降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額(e)定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位(wei)精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位(wei)精(jing)度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎(wan)半徑(貨叉提升(sheng)) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障(zhang)方式 | 視覺和區域安全(quan)激光 | 視(shi)覺(jue)和區域安全(quan)激光(guang) |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍(wei)碰(peng)撞條檢測(ce) | 車(che)頭半包圍碰撞條檢測(ce) |
托盤檢測 | 具備 | 具備(bei) |
急停按(an)鈕 | 具備 | 具(ju)備 |
聲光報警 | 具(ju)備(bei) | 具備 |
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