簡要描述:機(ji)器人拆(chai)垛(duo)系統是一種將(jiang)不同包裝形式(如(ru)袋裝、箱裝)的(de)物品(pin),由存儲地點(dian)(庫(ku)房或露天)的(de)堆垛(duo)上(shang)拆(chai)卸下(xia)來,進行(xing)裝車或直(zhi)接上(shang)料加工的(de)智(zhi)能自(zi)動化(hua)拆(chai)垛(duo)設備。用(yong)于(yu)替(ti)代人工從(cong)事(shi)拆(chai)垛(duo)、搬運(yun)、裝車或上(shang)料等作業(ye),使人們從(cong)簡單、繁(fan)重、重復的(de)勞動和危險、有(you)毒(du)、有(you)害(hai)的(de)環境中解(jie)放(fang)出來,實現文(wen)明生產。
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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州(zhou)藍芯科技有限公(gong)司(si)針對機(ji)器人拆垛(duo)應用(yong)場景開發的(de)(de)智能3D相機(ji),公(gong)司(si)還可以提(ti)供完(wan)整的(de)(de)解決方案(an)。產品提(ti)供完(wan)整的(de)(de)SDK,用(yong)戶也可以根據自己的(de)(de)需(xu)求進行二次開發。
機器人拆垛系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理(li):通過高速、精確的3D結構(gou)光成(cheng)像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成(cheng)點云數據;并對點云數據進行智能分(fen)析處理(li),加以AI算法、機器(qi)人(ren)路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞等智能化(hua)技術;計算出當前工件(jian)實時空(kong)間坐標,并引導機器(qi)人(ren)完成(cheng)自(zi)動抓(zhua)取任務(wu)。
該系(xi)列廣(guang)泛用于各(ge)類工作無序狀態的上(shang)下(xia)料、分揀、拆(chai)碼(ma)垛(duo)、裝配等(deng)場(chang)景(jing),具有精度高、速(su)度快,布置快速(su),維護方便的特點。全系(xi)列產品(pin)智能化程度高、通用性強(qiang),無需二次開發,幫助客戶實現(xian)柔性化產線(xian)。能夠大幅度改(gai)善鍛造郵件(jian)(jian)、鍛造部件(jian)(jian)、沖(chong)壓鈑金件(jian)(jian)、樹脂成(cheng)型(xing)郵件(jian)(jian)、軟硬包裝箱等(deng)各(ge)種異形工件(jian)(jian)的分揀速(su)度,降低人力成(cheng)本,提升客戶的競爭力。
機器人拆垛系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為零件分揀(jian)設計,適用于各種金屬(shu)、黑(hei)色零件。 | RGBD同時成像,大視(shi)野,適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥(yao)品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精(jing)確掃(sao)(sao)描,適用于(yu)掃(sao)(sao)描電(dian)子PCB板等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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