簡要描述:料倉(cang)到產線收(shou)發料解(jie)決方案,適用于不同(tong)高度的貨(huo)(huo)位,實(shi)現(xian)(xian)自動(dong)完(wan)成升降、抓取料箱和搬(ban)運工(gong)作,以實(shi)現(xian)(xian)倉(cang)儲(chu)自動(dong)化。采用自主研(yan)發的視覺導航定位系統,無(wu)需對使用環境進行改造,機器人(ren)可(ke)以準確揀取目標貨(huo)(huo)物,吸取或夾抱等多種末(mo)端執(zhi)行方式。
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料倉到產線收發料解決方案,適用于(yu)不(bu)同(tong)高度的(de)貨(huo)位,實(shi)現自動完成升降、抓取(qu)料(liao)箱(xiang)和(he)搬運工作,以實(shi)現倉儲自動化。采用自主研(yan)發的(de)視覺導航定位系統,無需對使用環境進行改造,機器人可(ke)以準確揀(jian)取(qu)目標(biao)貨(huo)物,吸取(qu)或夾抱等多種末端(duan)執(zhi)行方式。
料倉到產線收發料解決方案特點:
1. 無標識導航,現場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產線,物料揀選、配送、上線全流程作業;
3. 通過對接WMS/MES系統,按產線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業。
這款解決(jue)方案(an)具有速度快,有效(xiao)載荷大(da),占地面積小(xiao)、運行(xing)平穩等特(te)點,可廣泛應用于料倉到產線收(shou)發料應用場景(jing)。
料倉到產線收發料解決方案技術參數:
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取(qu)高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可(ke)達 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料(liao)箱小尺寸(cun) (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個(ge)料箱(xiang)大尺寸 (長*高(gao)*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單(dan)個料(liao)箱(xiang)重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度(du)視覺定位和抓(zhua)取 |
8 | 揀(jian)取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料(liao)箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人(ren)尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行(xing)駛控制 | 手動/自(zi)動 |
12 | 導航方式(shi) | 自然(ran)導航 |
13 | 行駛(shi)通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停(ting)車精度(du) | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞(zhuang)條 |
18 | 報警形(xing)式 | 聲(sheng)光(guang)報警、即時信息推(tui)送 |
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