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簡(jian)要描述：基(ji)于結構光測量技術和(he)3D物體(ti)識(shi)別技術開發的(de)機(ji)器人3D視覺引(yin)導系統，可對(dui)較大測量深(shen)度范(fan)圍內散(san)亂(luan)堆放的(de)零(ling)件進行(xing)全自(zi)由的(de)定(ding)位(wei)和(he)拾取。相比傳統的(de)2D視覺定(ding)位(wei)方式只能對(dui)固定(ding)深(shen)度零(ling)件進行(xing)識(shi)別且只能獲取零(ling)件的(de)部分自(zi)由度的(de)位(wei)置信息(xi)，具有更(geng)高的(de)應用(yong)柔性和(he)更(geng)大的(de)檢測范(fan)圍。可為機(ji)床上(shang)下料(liao)、零(ling)件分揀、碼垛堆疊等工業問題提(ti)供有效(xiao)的(de)自(zi)動化解決方案。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問 量：810產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達(da)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出(chu)點(dian)云(yun)和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
3D視覺機械上下料——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺機械上下料技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為零件(jian)分(fen)揀設計(ji)，適用于各種金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快(kuai)遞(di)、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃描(miao)，適用于(yu)掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實際(ji)應用在(zai)此范(fan)圍內可定(ding)制；
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