移動揀貨機器人采用自主研(yan)發(fa)的(de)自然導航系統(tong)，利用3D視覺+深度(du)學(xue)習，完成(cheng)貨物(wu)的(de)智(zhi)能識別與抓取。在(zai)復雜的(de)倉儲(chu)環境(jing)中(zhong)，可以(yi)自動完成(cheng)揀(jian)貨單中(zhong)貨物(wu)的(de)定位、識別和(he)揀(jian)取，并運送到地點(dian)。智(zhi)能揀(jian)貨機器(qi)人(ren)能夠(gou)替代繁重的(de)人(ren)工勞(lao)動，以(yi)實現(xian)(xian)電商倉儲(chu)中(zhong)的(de)“機器(qi)人(ren)到貨”的(de)揀(jian)選(xuan)作業方式，真(zhen)正實現(xian)(xian)電商貨 物(wu)揀(jian)選(xuan)作業的(de)無人(ren)化。

自然導航
自主研發的自然導航系統， 通過環境特征信息進行精確定位導航， 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習，智能識別抓取貨物。
節能環保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業流程和電商現有的人工揀選作業流程*， 可以無縫對接電商現有ERP／WMS系統。
狀態管理
后(hou)臺可(ke)監控(kong)機器人的各種狀態(tai)，便于遠程(cheng)管理。 包括任務列表、電池狀態(tai)、運行(xing)狀態(tai)

移動揀貨機器人產品參數：
項目名稱                                             指標說明
低揀取高度：                                    270mm
揀取可達高度：                                  2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）：         60*60*5mm    
單個貨品大尺寸（長*寬*高）：        240*240*300mm    
單個貨品重量：                                      3KG
總負載重量：                                         60KG
揀取方式：                                             吸取
揀取方向：                                          左右雙向均可
平均揀取效率：                                   大于120件/小時
機器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行駛控制：                                              手動+自動
導航方式：                                              自然導航
大行駛速度：                                       1.2m／s
停車精度：                                             ±10mm
爬坡能力：                                                2°
安全防護：                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報(bao)警形式(shi)：                                         聲光報(bao)警、即時信息推(tui)送