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移動料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉(cang)儲分揀、工廠生(sheng)產線供(gong)料、作業區半成(cheng)品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路(lu)徑和站點(dian)可以快速修改,能適應倉庫和產線變動(dong)。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一(yi)鍵叫車。在尚未完成信息(xi)化(hua)改造(zao)的場景(jing),跨(kua)越式(shi)實現(xian)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發(fa)的(de)車(che)輛調度控(kong)制系(xi)統(tong),支(zhi)持(chi)實時監控(kong)車(che)輛狀態和任務執行情(qing)況。機器(qi)人運行數據(ju),任務數據(ju)通過接口對接至上層(ceng)系(xi)統(tong)MES、ERP或(huo)WMS中,實現已有信息(xi)系(xi)統(tong)的(de)整合,完成(cheng)無(wu)人化智能化作業改造。
移動料箱機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取(qu)。
移動料箱機器人技術參數:
序號(hao) | 規格指(zhi)標 | 參(can)數(shu) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀(jian)取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(ge)料箱小(xiao)尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料(liao)箱(xiang)大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個(ge)料箱重(zhong)量 | 30KG |
6 | 總(zong)負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單(dan)料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器(qi)人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行(xing)駛(shi)控制 | 手動(dong)/自動(dong) |
12 | 導航方式 | 自然導航(hang) |
13 | 行駛通道寬度(du)要求(qiu) | 1200mm |
14 | 大行駛(shi)速度 | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能(neng)力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞(zhuang)條(tiao) |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推(tui)送 |
藍芯科技研發(fa)團隊(dui)多年深(shen)(shen)耕研發(fa)了包括深(shen)(shen)度傳感器(qi)和(he)智能(neng)(neng)算法的(de)深(shen)(shen)度視(shi)覺(jue)系統(tong)。視(shi)覺(jue)系統(tong)賦予(yu)機(ji)器(qi)人三維(wei)感知能(neng)(neng)力,體現在(zai)AGV上,通過(guo)1. 自研傳感器(qi),2. *的(de)三維(wei)空間表達方式,3. 海量的(de)工業現場數據,可精確感知周(zhou)圍環境,完(wan)成自身的(de)定位(wei)、避障(zhang)、導航等(deng)功(gong)能(neng)(neng)。除工業搬運機(ji)器(qi)人外(wai),深(shen)(shen)度視(shi)覺(jue)系統(tong)同(tong)樣體現在(zai)機(ji)器(qi)人抓取、檢測(ce)、識別(bie)等(deng)產品應用中。
未來:一方(fang)面藍(lan)芯科技將會把現(xian)在基于室內(nei)場景應用的(de)(de)視覺(jue)(jue)導航(hang)技術延伸(shen)到(dao)室外,這樣搭載我們視覺(jue)(jue)導航(hang)系統(tong)的(de)(de)移(yi)動(dong)機器人可實現(xian)貫(guan)通(tong)室內(nei)和室外全場景的(de)(de)行走;另外一方(fang)面,要提升(sheng)視覺(jue)(jue)系統(tong)集成(cheng)度(du),即通(tong)過一套(tao)統(tong)一的(de)(de)視覺(jue)(jue)系統(tong)解決導航(hang)、抓取等(deng)多種(zhong)視覺(jue)(jue)問題。”
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