拆碼垛解決方案

簡(jian)要描述：拆碼垛解決方(fang)案無需休息，節(jie)省環節(jie)，同時直(zhi)接對應目標傳送帶。并且(qie)可以實現WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用(yong)于各行業的(de)倉(cang)儲系統、生(sheng)產制造、電商(shang)、物流配送等。

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，無需CAD文件，通過深度學(xue)習讓機(ji)器快(kuai)速辨識(shi)物件，自動選(xuan)取(qu)合適的抓取(qu)角度和抓取(qu)位置，并生成合適的運(yun)動路(lu)徑，避免(mian)碰撞，保證生產效率。

在混碼垛的場景下(xia)，來料箱子(zi)的尺寸隨(sui)機(ji)，如(ru)不選擇的放置(zhi)位(wei)置(zhi)與進入角度，機(ji)器人在混碼過程中很容易產生碰撞，造成(cheng)箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。

強(qiang)大(da)的智(zhi)能混碼算(suan)法，可實(shi)時(shi)根據來產紙(zhi)箱的尺寸，找(zhao)到合適的放置位置與進(jin)入(ru)角度(du) ，保證垛型穩定，避免碰撞。

3D視覺(jue)系統(tong)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通(tong)過深度學習讓機器快速辨(bian)識物件

位置(zhi)合適的(de)3D抓取定位

時間合適的機械手(shou)路徑(jing)規劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械(xie)手

拆碼垛技術參數：

★號部分表示(shi)根(gen)據(ju)實際應用(yong)在此范圍內可(ke)定制(zhi)；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描(miao)述	為(wei)零(ling)件分(fen)揀(jian)設計，適用(yong)于(yu)各種(zhong)金屬、黑(hei)色零(ling)件。	RGBD同時成像(xiang)，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀	可(ke)精確掃描，適用于掃描電子(zi)PCB板(ban)等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太(tai)網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-