簡要描述:無人(ren)搬(ban)運升降叉(cha)車配備高精度視覺定位(wei)傳感器,能(neng)夠準(zhun)確定位(wei)托(tuo)(tuo)盤位(wei)置(zhi), 識別有無托(tuo)(tuo)盤和托(tuo)(tuo)盤位(wei)置(zhi),在托(tuo)(tuo)盤擺(bai)放(fang)不規整(zheng)、擺(bai)放(fang)無序的情況下,智能(neng)調整(zheng)進叉(cha)方向,真(zhen)正實現無人(ren)化、智能(neng)化搬(ban)運作(zuo)業。
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藍(lan)芯科(ke)技(ji)協助集成商實施了該(gai)企業的物流自動(dong)化(hua)改造,通過(guo)智能托(tuo)盤堆(dui)高叉車、功能操作系統(tong)(tong)、調(diao)度控制(zhi)系統(tong)(tong)等在內的整套解決方案,助力該(gai)企業實現倉庫和生(sheng)產線的物料運輸自動(dong)化(hua)。
在本次解決方案中,通過調度系統對接用戶的MES、WMS系統,由MES、WMS系統自動根據物料使用狀況,向調度系統發出調度指令,然后智能叉車執行物料的上下料作業;用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。
為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案,減少人力成本的同時大幅提升了生產效率;
實時狀態的監控,提高了人流、物流交叉流動的安全性;
大幅提升了車間的(de)自動化智能化水(shui)平,降低了企業的(de)管理(li)成本,由(you)此提高了企業的(de)形象。
基礎參數
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導航(hang)方式 自然(ran)導航(hang) 自然(ran)導航(hang)
額定載(zai)荷 2000kg 1000kg
長*寬 *高 2130*880*1810(mm) 1805*900*1725(mm)
機身自(zi)重(含(han)電池) 950kg 661kg
行駛通道寬度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充電方(fang)式(shi) 手(shou)動(dong)/自(zi)動(dong) 手(shou)動(dong)/自(zi)動(dong)
叉臂舉伸(shen)高度 125mm 1295mm
運動性能
定(ding)位精(jing)度 ±10mm ±10mm
運行速度 1.0m/s 1.0m/s
轉彎半(ban)徑(jing) 2031mm 1450 mm
續行(xing)時(shi)間 8小時(shi) 8小時(shi)
硬件性能
定位輔(fu)助(zhu) 相(xiang)機 相(xiang)機
驅(qu)動方式 舵輪驅(qu)動 舵輪驅(qu)動
電(dian)池規格 48V24Ah 48V24Ah
充(chong)電時(shi)長 1.5小時(shi) 1.5小時(shi)
電池(chi)壽命 1500次循(xun)環(huan) 1500次循(xun)環(huan)
擴展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 視(shi)覺+激光 視(shi)覺+激光
防撞停(ting)障 具(ju)備(bei) 具(ju)備(bei)
聲光報警 具(ju)(ju)備(bei) 具(ju)(ju)備(bei)
安全觸(chu)邊 具(ju)備(bei) 具(ju)備(bei)
運行環境
室(shi)內(nei)/室(shi)外 室(shi)內(nei) 室(shi)內(nei)
單張地圖 ≤200000 m² ≤200000 m²
工作(zuo)溫度 0~40℃ 0~40℃
工作(zuo)濕度 10%-90%無凝露 10%-90%無凝露
工作坡(po)度(du) ≤3° ≤3°
網絡通信(xin) WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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