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簡要描述：機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)自動化領域越來越多地應(ying)用(yong)(yong)3D視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)(ji)術對目標物(wu)體(ti)進行(xing)定位。本文主要研究3D視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)(ji)術在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)抓取作(zuo)業(ye)中的(de)應(ying)用(yong)(yong)，總結(jie)了3D視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)(ji)術在識別、定位物(wu)體(ti)時面臨的(de)挑(tiao)戰(zhan)，給出(chu)了抓取作(zuo)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)3D視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統的(de)設計方(fang)法，歸納了現有(you)的(de)3D表(biao)面成像方(fang)法和視(shi)覺(jue)(jue)處理算法
產(chan)品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時(shi)間：2023-04-24訪 問 量：901產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺上料系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術(shu)原(yuan)理：通過高速、精確的(de)3D結(jie)構光成(cheng)(cheng)像系統，對物體(ti)表(biao)面輪廓進行掃(sao)描，形(xing)成(cheng)(cheng)點云(yun)數據；并(bing)(bing)對點云(yun)數據進行智能分析處理，加以AI算法、機(ji)器(qi)人路徑自(zi)動(dong)規劃(hua)、自(zi)動(dong)防(fang)碰撞等智能化技(ji)術(shu)；計算出當前工件實時空(kong)間(jian)坐標，并(bing)(bing)引(yin)導機(ji)器(qi)人完成(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)抓取(qu)任務。
3D視覺上料系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述 | 為零件分揀設(she)計，適用于(yu)各(ge)種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用(yong)于快遞(di)、零食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精確掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(ji)尺寸(cun)重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間（s） | 0.2 | ||||
工(gong)作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以(yi)太(tai)網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積(ji) | - | - | - |
| |
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)(geng)全面更(geng)(geng)廣泛的應用場景
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