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簡要描述：車(che)(che)(che)間叉(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)AGV通過PLC控(kong)制，小車(che)(che)(che)（工(gong)業機器人）載有工(gong)業智能網關，可以和AGV智能物流監控(kong)系(xi)統(tong)云(yun)平臺進行無(wu)線通信(xin)(xin)(xin)，執(zhi)行AGV調(diao)度(du)系(xi)統(tong)的(de)指令。AGV調(diao)度(du)系(xi)統(tong)可根據(ju)AGV叉(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)上報的(de)位置及狀態(tai)信(xin)(xin)(xin)號監控(kong)系(xi)統(tong)內所有AGV叉(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)的(de)運行狀態(tai)，當出現異常時完成(cheng)報警操作(zuo)，還負責采集輸送(song)系(xi)統(tong)內各站點的(de)輸送(song)需求，并根據(ju)各輸送(song)站點的(de)信(xin)(xin)(xin)號狀態(tai)自動分配AGV叉(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)的(de)任務。
產品(pin)型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪(fang) 問 量：1151產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當(dang)前車型支持手動和自動兩(liang)種模(mo)式，兩(liang)種模(mo)式可一鍵切換。
車間叉車AGV產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
車間叉車AGV應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫(jiao)盒(he)呼叫(jiao)及觸摸屏任務(wu)指派
車間叉車AGV通過PLC控制，小車(che)(che)（工業(ye)機器(qi)人(ren)）載(zai)有(you)(you)工業(ye)智(zhi)能網關(guan)，可(ke)以(yi)和AGV智(zhi)能物流(liu)監控系(xi)統(tong)云平臺進行無線通信(xin)，執行AGV調度系(xi)統(tong)的(de)(de)指(zhi)令。AGV調度系(xi)統(tong)可(ke)根據AGV叉(cha)車(che)(che)上報(bao)的(de)(de)位置及狀(zhuang)態信(xin)號監控系(xi)統(tong)內(nei)所有(you)(you)AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)運行狀(zhuang)態，當出現異常時完成報(bao)警(jing)操作，還負責采(cai)集輸(shu)送系(xi)統(tong)內(nei)各站點(dian)的(de)(de)輸(shu)送需求，并根據各輸(shu)送站點(dian)的(de)(de)信(xin)號狀(zhuang)態自動分配AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)任務。
車間叉車AGV技術參數：
指(zhi)標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能(neng)托(tuo)盤堆高叉(cha)車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷(he)載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視(shi)覺導航(hang) | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動(dong) | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升(sheng)高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yun)行(xing)速度(du)(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位(wei)精度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重(zhong)復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉(zhuan)彎(wan)半徑(貨(huo)叉(cha)提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度(du) | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視(shi)覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(che)頭半包圍碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕(niu) | 具備 | 具備 |
聲光(guang)報警 | 具備 | 具備 |
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