簡(jian)要(yao)描述:3D機(ji)器視覺(jue)(jue)檢測零件(jian)是(shi)(shi)傳(chuan)感(gan)技術七大類中(zhong)的(de)一(yi)(yi)個(ge),視覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)器是(shi)(shi)指通過(guo)對攝像(xiang)機(ji)拍攝到的(de)圖(tu)像(xiang)進行(xing)圖(tu)像(xiang)處理,來計算對象物的(de)特征量(面積、重心、長(chang)度、位(wei)置等),并輸(shu)出數據和(he)判斷結果的(de)傳(chuan)感(gan)器。視覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)器是(shi)(shi)整(zheng)個(ge)機(ji)器視覺(jue)(jue)系統信息的(de)直接來源,主要(yao)(yao)(yao)由一(yi)(yi)個(ge)或者兩個(ge)圖(tu)形傳(chuan)感(gan)器組成,有(you)時還要(yao)(yao)(yao)配(pei)以光投射器及(ji)其他(ta)輔(fu)助設備。視覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)器的(de)主要(yao)(yao)(yao)功能是(shi)(shi)獲取足夠的(de)機(ji)器視覺(jue)(jue)系統要(yao)(yao)(yao)處理的(de)原(yuan)始圖(tu)像(xiang)。
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杭州藍芯科技自研的3D機器視覺檢測零件具(ju)有(you)高分辨率、高精(jing)度(du)的(de)特點(dian)(dian),可(ke)(ke)以為客戶提供可(ke)(ke)靠的(de)彩色圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)和點(dian)(dian)云。空間分辨率達到230萬像素,深(shen)度(du)測量精(jing)度(du)可(ke)(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成(cheng)像速度(du)可(ke)(ke)達0.4S。
3D機器視覺檢測零件可以為機(ji)械人提供視覺引導的基礎,廣泛(fan)應用(yong)于訂單揀選(xuan)、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件(jian)分揀、上下料(liao)、三維重建(jian)、體積測量等。
3D機器視覺檢測零件具有精度(du)(du)高、速度(du)(du)快,布置快速,維護方便的特點。全系列產品智能化(hua)程度(du)(du)高、通用(yong)性(xing)強(qiang),無需二次開發,幫助客戶(hu)實現柔性(xing)化(hua)產線。能夠大幅度(du)(du)改善鍛(duan)造(zao)郵(you)件(jian)、鍛(duan)造(zao)部件(jian)、沖壓鈑金(jin)件(jian)、樹脂成(cheng)型郵(you)件(jian)、軟(ruan)硬包(bao)裝箱等各種(zhong)異形工件(jian)的分揀速度(du)(du),降低人力成(cheng)本,提升客戶(hu)的競爭力。
3D機器視覺檢測零件技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件(jian)分(fen)揀(jian)設(she)計,適用于(yu)各種(zhong)金屬、無紋(wen)理(li)零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適(shi)用于(yu)快(kuai)遞、零(ling)食、藥(yao)品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確(que)掃(sao)描(miao),適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊(jin)湊,適用于對相機尺(chi)寸重(zhong)量有要求的(de)場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口(kou) | RJ45以太網(Gige) | ||||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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