簡(jian)要描述:基(ji)于結(jie)構光測(ce)量技(ji)術和(he)3D物(wu)體(ti)識(shi)別(bie)技(ji)術開發(fa)的(de)(de)(de)機器人3D視(shi)覺物(wu)體(ti)識(shi)別(bie)系統,可對(dui)較大測(ce)量深度范圍內散亂堆(dui)(dui)放的(de)(de)(de)零件(jian)(jian)進(jin)行全自(zi)由(you)的(de)(de)(de)定位(wei)和(he)拾取(qu)(qu)。相比傳統的(de)(de)(de)2D視(shi)覺定位(wei)方式只能(neng)對(dui)固定深度零件(jian)(jian)進(jin)行識(shi)別(bie)且只能(neng)獲(huo)取(qu)(qu)零件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部分(fen)自(zi)由(you)度的(de)(de)(de)位(wei)置信息,具有(you)更(geng)高的(de)(de)(de)應用柔性和(he)更(geng)大的(de)(de)(de)檢測(ce)范圍。可為機床(chuang)上下料、零件(jian)(jian)分(fen)揀、碼垛堆(dui)(dui)疊(die)等(deng)工業問題提供有(you)效的(de)(de)(de)自(zi)動化解決方案。
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基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺物體識別系統,可對較大(da)測(ce)量(liang)深度(du)范(fan)圍內散亂堆放的(de)零(ling)件(jian)進行(xing)全自由(you)的(de)定位(wei)和(he)拾取。相比傳(chuan)統的(de)2D視覺定位(wei)方式只(zhi)能對固(gu)定深度(du)零(ling)件(jian)進行(xing)識(shi)別(bie)且只(zhi)能獲取零(ling)件(jian)的(de)部分(fen)自由(you)度(du)的(de)位(wei)置(zhi)信息,具有更高的(de)應用柔性和(he)更大(da)的(de)檢測(ce)范(fan)圍。可為機床上下料、零(ling)件(jian)分(fen)揀、碼垛堆疊(die)等工業問(wen)題(ti)提供有效的(de)自動(dong)化解決方案(an)。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接口(kou),輕松(song)對接不(bu)同(tong)品牌(pai)機械(xie)手
3D視覺系統——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D視覺物體識別系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為(wei)零件(jian)分揀設(she)計,適用于各種(zhong)金屬、無紋理(li)零件(jian)。 | RGBD同(tong)時成(cheng)像,大視野,適用(yong)于快遞(di)、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃描(miao),適(shi)用于(yu)掃描(miao)電子PCB板等小物體。 | 紅外(wai)光(guang)源,超緊湊,適用于對(dui)相(xiang)機(ji)尺寸(cun)重量(liang)有(you)要求的場合(he) | |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間(s) | 0.2 | ||||
工作(zuo)距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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