簡要描述:隨著計算機視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)和(he)光電技(ji)術(shu)(shu)(shu)的飛(fei)速(su)發(fa)展,三(san)維(wei)(wei)視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)量(liang)技(ji)術(shu)(shu)(shu)作(zuo)為一(yi)種(zhong)非接觸的測(ce)量(liang)手段(duan)得到了迅速(su)的發(fa)展和(he)廣泛的應用。傳(chuan)感(gan)器標(biao)定(ding)(ding)技(ji)術(shu)(shu)(shu)是與三(san)維(wei)(wei)視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)量(liang)系統精度密切相關的關鍵技(ji)術(shu)(shu)(shu)之(zhi)一(yi)。為放寬對標(biao)定(ding)(ding)現(xian)場(chang)苛刻的環境(jing)條件要求和(he)解決標(biao)定(ding)(ding)過程(cheng)中(zhong)的參數(shu)耦合問題,本文圍繞三(san)維(wei)(wei)視(shi)覺(jue)(jue)測(ce)量(liang)中(zhong)圖像(xiang)特(te)征提取(qu)、視(shi)覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)器標(biao)定(ding)(ding)等若干關鍵技(ji)術(shu)(shu)(shu)進(jin)行研究并通過實驗(yan)驗(yan)證了研究結果的有效(xiao)性。
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結構光視覺傳感器標定等若干(gan)關鍵技術進行研(yan)究并通過實驗驗證了(le)研(yan)究結果的有效(xiao)性。
結構光視覺傳感器優勢:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖(tu)
超(chao)高(gao)精度(du)
工業(ye)級(ji)標準
精度可高達(da)+/-0.02mm
硬(ying)件加速(su)
采(cai)用GPU加速(su),
同時輸出點云[A1] 和(he)RGB圖
高適應性
不受環境光(guang)和對(dui)比度影響,
更(geng)全面更(geng)廣泛的(de)應用場(chang)景
結構光視覺傳感器技術參數:
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計(ji),適(shi)用(yong)于各種金(jin)屬、無紋理零件。 | RGBD同時成(cheng)像,大視(shi)野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精(jing)確掃描,適用于掃描電子PCB板等小(xiao)物體(ti)。 | 紅外光源,超緊湊,適(shi)用(yong)于對相機尺寸重(zhong)量有(you)要求的場(chang)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(ye)(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shi)間(jian)(s) | 0.2 | |||
工作距(ju)離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口(kou) | RJ45以太網(wang)(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計(ji),適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同(tong)時成像,大視野(ye),適用于快遞(di)、零食(shi)、藥(yao)品(pin)等商品(pin)分(fen)揀 | 可(ke)精(jing)確掃描,適用于掃描電(dian)子PCB板(ban)等小物體。 | 紅外光源,超緊湊(cou),適(shi)用于對相機尺寸(cun)重(zhong)量有要求的場合 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作(zuo)距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以太(tai)網(wang)(Gige) | |||
供(gong)電 | DC12V 6A |
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