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自動工件上料定位(wei)方案(an)采用雙目立體成像技術,獲取物件(jian)的空(kong)間(jian)坐標數據,通(tong)過數據分析識別出(chu)工件(jian)的空(kong)間(jian)姿態;使用TCP/IP通(tong)信(xin),實現電腦與機器人(ren)之間(jian)的數據交互;可與工廠(chang)信(xin)息化系(xi)統實現網(wang)絡通(tong)信(xin),通(tong)過以太網(wang)口輸出(chu)工作站(zhan)狀態信(xin)息,連(lian)接到客戶(hu)信(xin)息化系(xi)統中實現管理。
自動工件上料定位(wei)方(fang)案廣泛用于各(ge)類工作無(wu)(wu)序狀態(tai)的(de)上(shang)下料、分(fen)揀、拆碼垛、裝(zhuang)配(pei)等場景,具有精度高(gao)(gao)、速(su)(su)(su)度快,布(bu)置快速(su)(su)(su),維護(hu)方(fang)便的(de)特點。全系列產品智(zhi)能化程度高(gao)(gao)、通用性(xing)強,無(wu)(wu)需二次開發(fa),幫(bang)助客戶(hu)實現柔性(xing)化產線。能夠(gou)大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shu)脂成型郵件、軟硬包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)等各(ge)種異(yi)形(xing)工件的(de)分(fen)揀速(su)(su)(su)度,降低人(ren)力成本,提升客戶(hu)的(de)競爭力。
自動工件上料3D相機具有以下特點:
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
自動工件上料技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(she)計,適用于各種金屬、無紋理(li)零件。 | RGBD同時成(cheng)像(xiang),大視(shi)野,適用(yong)于快(kuai)遞(di)、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian) | 可精(jing)確掃(sao)描(miao),適(shi)用于掃(sao)描(miao)電(dian)子(zi)PCB板等(deng)小物(wu)體。 | 紅外光源(yuan),超緊湊(cou),適用于對相(xiang)機(ji)尺(chi)寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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