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簡要描(miao)述(shu)：結構光(guang)(guang)3D視覺(jue)(jue)技(ji)術，通常(chang)無法在(zai)強環境(jing)光(guang)(guang)下工(gong)(gong)作(zuo)，甚(shen)至長時間工(gong)(gong)作(zuo)都會(hui)存(cun)在(zai)測距不(bu)準的(de)情況；雙目3D視覺(jue)(jue)技(ji)術的(de)難點在(zai)于雙目匹配的(de)復雜性(xing)和魯棒(bang)性(xing)較差，在(zai)黑暗無光(guang)(guang)的(de)情況下實現不(bu)了避(bi)障；基于TOF的(de)視覺(jue)(jue)避(bi)障技(ji)術則因為計算(suan)復雜度較低、魯棒(bang)性(xing)較高、環境(jing)光(guang)(guang)抑制能力較好而成為移動機器人避(bi)障首要。
產(chan)品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪 問 量：907產品分類
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移動機器人要想實現安全避障首要便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
用于3D視(shi)覺(jue)避(bi)障(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)技術(shu)種類繁多：結構光3D視(shi)覺(jue)技術(shu)，通常無法在(zai)強(qiang)環(huan)境光下(xia)工(gong)作(zuo)(zuo)，甚至長時間工(gong)作(zuo)(zuo)都會存在(zai)測距不(bu)準的(de)(de)(de)情況(kuang)；雙目3D視(shi)覺(jue)技術(shu)的(de)(de)(de)難點在(zai)于雙目匹配的(de)(de)(de)復雜(za)性和魯(lu)棒性較(jiao)差，在(zai)黑(hei)暗(an)無光的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)實(shi)現不(bu)了避(bi)障(zhang)(zhang)；基于TOF的(de)(de)(de)視(shi)覺(jue)避(bi)障(zhang)(zhang)技術(shu)則因為(wei)計算復雜(za)度較(jiao)低、魯(lu)棒性較(jiao)高、環(huan)境光抑制能力較(jiao)好(hao)而成為(wei)移動(dong)機器人避(bi)障(zhang)(zhang)首要。
藍芯科技Eagle傳感(gan)器為移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)而(er)生，解決了(le)3D視覺傳感(gan)器在(zai)工(gong)業應用中(zhong)的(de)(de)諸多(duo)技術難題，包括高環(huan)境光干擾，金(jin)屬反(fan)光，反(fan)射率影響，運(yun)動(dong)模糊，多(duo)機(ji)(ji)干擾等(deng)等(deng)。為應用在(zai)移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)上，相機(ji)(ji)曾在(zai)在(zai)振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高低(di)溫(wen)循環(huan)箱（-10℃-80℃）內連(lian)續運(yun)轉超過2個月。常規室內情況(kuang)下(xia)，裝(zhuang)有Eagle傳感(gan)器的(de)(de)移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以避開地面以上3cm障礙物或低(di)于地平(ping)面3cm的(de)(de)凹坑，面對(dui)窗(chuang)邊陽(yang)光直射場景、金(jin)屬拉絲(si)反(fan)光、低(di)至5%反(fan)射率等(deng)情況(kuang)依然有較好的(de)(de)避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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