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簡要描述：機(ji)(ji)器(qi)人(ren)3D相機(ji)(ji)由藍芯(xin)科技自(zi)主研發，主要由WuKong 3D相機(ji)(ji)和智能3D檢(jian)測定(ding)位算(suan)法組成，它(ta)融(rong)合了3D機(ji)(ji)器(qi)視覺和深度學習。賦予了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)真實環境的(de)“感知能力(li)"和“手眼協同能力(li)"，使他們可以通(tong)過思考來執行(xing)任(ren)務。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-24訪 問(wen) 量：1108產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D相機由藍(lan)芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和智(zhi)能3D檢(jian)測定位(wei)算法組成，它融合了(le)3D機器視覺(jue)和深度學習(xi)。賦(fu)予了(le)機器人(ren)真實環境(jing)的“感知能力”和“手(shou)眼協同能力”，使他們(men)可以通(tong)過思考來執行任務。
機器人3D相機解決了工業機(ji)器人分(fen)揀領域的(de)無(wu)(wu)序(xu)抓(zhua)取問題，針對散亂(luan)無(wu)(wu)序(xu)堆放的(de)工件設計，可(ke)協助(zhu)機(ji)器人實現3D智能抓(zhua)取。廣泛應用于訂單揀選、混合分(fen)揀、碼卸垛、裝箱、零件分(fen)揀、上(shang)下料(liao)、三維(wei)重建(jian)、體積測量(liang)等場景(jing)。
機器人3D相機技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描(miao)述 | 為零(ling)件分(fen)揀設(she)計，適用于各種金屬、無紋理零(ling)件。 | RGBD同時成像，大視野(ye)，適用于快(kuai)遞、零(ling)食、藥品等(deng)商品分揀 | 可精(jing)確掃描，適用于掃描電(dian)子PCB板等(deng)小物體。 | 紅外光源，超(chao)緊湊，適用(yong)于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工(gong)作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積(ji) | - | - | - |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
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