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工件分揀

簡要描述：工件分揀3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS是藍芯科(ke)技基于WuKong悟空(kong)系列視覺傳感器(qi)而研發的(de)軟件系統，它融合(he)了3D機(ji)器(qi)視覺和深度學習算法，賦(fu)予機(ji)器(qi)人真實環境的(de)“感知能力(li)"和“手(shou)眼協同能力(li)"，使他(ta)們能夠通過“思(si)考"來(lai)執行任務，減少誤(wu)差(cha)。

產品型號：
廠商性(xing)質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪(fang) 問(wen) 量(liang)：844

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3D視覺傳感器解決方案

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工件分揀3D視覺抓(zhua)取系統LX-3DV-VPS是藍(lan)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的(de)軟(ruan)件系統，它融合了(le)3D機器視覺和深(shen)度學習算法，賦予機器人真實環境的(de)“感知能力”和“手(shou)眼(yan)協(xie)同能力”，使他(ta)們能夠通過“思考”來(lai)執行任務，減(jian)少誤差(cha)。

高(gao)精(jing)度遠距(ju)離型(xing)號(hao)適用于(yu)(yu)手眼分離的(de)固定抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)，其中藍(lan)光(guang)版(ban)適用于(yu)(yu)金屬零件(jian)等無紋理(li)物體(ti)(ti)的(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)作(zuo)業，彩色(se)版(ban)適用于(yu)(yu)紋理(li)豐富的(de)物體(ti)(ti)，小(xiao)視野版(ban)適用于(yu)(yu)細小(xiao)物體(ti)(ti)精(jing)確檢測(ce)；小(xiao)尺(chi)寸近距(ju)離型(xing)號(hao)適用于(yu)(yu)手眼一(yi)體(ti)(ti)，移動抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)。

230萬分(fen)辨(bian)率(lv)，可達0.02毫米(mi)精(jing)度，支持(chi)對細小(xiao)物體操作。

嵌入(ru)式GPU平臺，數據采(cai)集、處理快，單(dan)幀小(xiao)于(yu)0.4s，并集成點云處理，可內置深度學習(xi)算法。

解決了工業(ye)(ye)機器人分揀領域的(de)無序抓(zhua)取問(wen)題，可(ke)應(ying)用于加工制造、電商、物(wu)流(liu)、農業(ye)(ye)等(deng)多(duo)種行業(ye)(ye)。主要(yao)場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等(deng)。

工件分揀特點：以不同的工作距離實現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度或彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料。

工件分揀技術參數：

產(chan)品型號	LXPS-HS0222-B/C
分辨率	1920*1200
工作距離m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離）
Z軸(zhou)精(jing)度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸(cun)mm	25518058	25518058	39018058
采集時(shi)間s	<0.4（選配(pei)GPU<0.2）