簡要(yao)描(miao)述:自動碼垛機(ji)器(qi)(qi)人(ren)——3D視覺傳感(gan)器(qi)(qi),應(ying)用于工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)行隨機(ji)抓(zhua)取作(zuo)業(ye),通過對紙箱、麻袋(dai)等(deng)進(jin)行3D數據掃描以實現(xian)精確定位,引導機(ji)械手準確抓(zhua)取定位,實現(xian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)速度快、重復精度高的(de)隨機(ji)抓(zhua)取作(zuo)業(ye)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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自動碼垛機器人——3D視覺傳感(gan)器,應用于工業機(ji)(ji)器人進(jin)行(xing)隨(sui)機(ji)(ji)抓(zhua)(zhua)取(qu)作業,通過對紙箱、麻袋(dai)等進(jin)行(xing)3D數(shu)據掃描以(yi)實現(xian)(xian)精確定位,引(yin)導(dao)機(ji)(ji)械手準(zhun)確抓(zhua)(zhua)取(qu)定位,實現(xian)(xian)機(ji)(ji)器人速(su)度快、重(zhong)復精度高的隨(sui)機(ji)(ji)抓(zhua)(zhua)取(qu)作業。
◆ 機器人強(qiang)大(da)的運算(suan)功能(neng),高精度作(zuo)業(ye),可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作(zuo)。
◆ 生(sheng)產線中(zhong),進行裝箱(xiang)、碼(ma)(ma)垛(duo)、拆垛(duo)作(zuo)業的機器人碼(ma)(ma)垛(duo)可以靈(ling)活布(bu)局(ju),可以同時(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)兩條線或者(zhe)多(duo)條線是生(sheng)產線末(mo)端進行碼(ma)(ma)垛(duo)作(zuo)業的理想之(zhi)選。
某大(da)型食品工廠,拆(chai)垛+上料
工作流程:自動識別碼垛,在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式:相對機械手固定
識別距離:自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業
自動碼垛機器人技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間(jian)s | <0.4(選配GPU<0.2) |
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