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高精度視覺傳感器融合3D機器(qi)視覺和深(shen)度學習算法,賦予機器(qi)人真實環境的“感知(zhi)能力(li)”和“手眼(yan)協同能力(li)”,使他們能夠(gou)通過思考(kao)來執行任(ren)務,解決了(le)工業(ye)機器(qi)人分揀領域(yu)的無序抓取(qu)問題。
高精度視覺傳感器技術參數:
產(chan)品型號(hao) | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作(zuo)距(ju)離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為(wei)工(gong)作距(ju)離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺(chi)寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
悟空相機3D視覺案例
某大型食品工廠,拆垛+上料
工作流程:自動識別碼垛,在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式:相對機械手固定
識別距(ju)離:自(zi)適應。相機(ji)根據當前(qian)貨物高度引導機(ji)械手作業
某大型醫藥公司,分揀藥品
通過3D視覺實現三維掃描定位,解決散亂無序堆疊藥品的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,可以解決各種形態尺寸物品的識別定位(wei)
重型機加工件識別與揀選
根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別
提供藍光(guang)版,適(shi)應大(da)部(bu)分工業材質
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