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視覺碼垛相機

簡要描(miao)述：視覺碼垛相機(ji)廣泛(fan)用于(yu)各(ge)類工作無序狀態的(de)(de)物品分揀，拆碼垛，工廠上(shang)下料(liao)等場景，具有精度高、速度快(kuai)，布置快(kuai)速，維護方便(bian)的(de)(de)特點。

產品型號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時間(jian)：2023-04-24
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在視覺碼垛相機的基(ji)礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。根據工(gong)件散(san)亂(luan)無序堆放過程中(zhong)，可協(xie)助機(ji)器人(ren)實(shi)現3D智能抓取(qu)。通過對工(gong)件3D數據掃描以(yi)實(shi)現三(san)維準確(que)定(ding)位，引導機(ji)械手準確(que)抓取(qu)定(ding)位工(gong)件，實(shi)現了工(gong)業機(ji)器人(ren)自動化生產線(xian)的柔性工(gong)裝。

背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解(jie)決(jue)方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像(xiang)信息，利用3D智能軟(ruan)件可以(yi)計(ji)算出(chu)需要碼垛(duo)的包(bao)裝尺(chi)寸，通過優(you)化(hua)計(ji)算引導工業機械人進行(xing)碼垛(duo)。

視覺碼垛相機技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述(shu)	標(biao)準產品，同(tong)步(bu)輸(shu)出(chu)同(tong)坐(zuo)標(biao)灰度圖像，可選(xuan)配彩(cai)色版，同(tong)步(bu)輸(shu)出(chu)彩(cai)色圖像，適用于物(wu)品分(fen)揀，拆碼(ma)垛(duo)，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選(xuan)配(pei)GPU<0.2）
工(gong)作(zuo)距離(li)mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范(fan)圍	0.75d*0.45d（d為工作距(ju)離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058