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簡要(yao)描述：移(yi)動機(ji)器(qi)人避障(zhang)系統(tong)的一個(ge)重要標志就是自主導(dao)航，而實現機(ji)器(qi)人自主導(dao)航有(you)個(ge)基本要求——避障(zhang)。避障(zhang)是指移(yi)動機(ji)器(qi)人根據(ju)采集的障(zhang)礙(ai)物的狀態(tai)信息，在行走過程中通(tong)過傳感器(qi)感知到妨礙(ai)其通(tong)行的靜(jing)態(tai)和動態(tai)物體時(shi)，按照的方法進行有(you)效地避障(zhang)。后達到目(mu)標點(dian)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2022-04-26訪 問 量：769產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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實現避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)與導航(hang)的(de)必要條件是環境(jing)感(gan)知，在未(wei)知或者是部分未(wei)知的(de)環境(jing)下避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)需要通(tong)過傳(chuan)感(gan)器獲取周圍(wei)環境(jing)信息(xi)，包括障(zhang)(zhang)礙物的(de)尺寸、形(xing)狀(zhuang)和位置等(deng)信息(xi)，因此傳(chuan)感(gan)器技術在移(yi)(yi)動機(ji)器人避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)中起著(zhu)十(shi)分重要的(de)作用(yong)。藍芯科技移(yi)(yi)動機(ji)器人避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)系統(tong)使用(yong)的(de)傳(chuan)感(gan)器是視覺傳(chuan)感(gan)器。
藍芯科技Eagle傳感(gan)器(qi)為移動機(ji)器(qi)人(ren)而生，解決了(le)3D視覺傳感(gan)器(qi)在(zai)(zai)工業(ye)應(ying)(ying)用(yong)中的(de)諸多技術難題(ti)，包(bao)括(kuo)高環(huan)境(jing)光(guang)干(gan)擾，金屬(shu)反光(guang)，反射率(lv)影響，運動模糊，多機(ji)干(gan)擾等等。為應(ying)(ying)用(yong)在(zai)(zai)移動機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)，相(xiang)機(ji)曾在(zai)(zai)在(zai)(zai)振(zhen)動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huan)箱（-10℃-80℃）內連(lian)續(xu)運轉(zhuan)超過2個月。常規室內情況(kuang)下，裝有Eagle傳感(gan)器(qi)的(de)移動機(ji)器(qi)人(ren)可以避開地(di)面(mian)以上(shang)3cm障(zhang)(zhang)礙物或低于地(di)平面(mian)3cm的(de)凹坑，面(mian)對窗邊陽光(guang)直射場景(jing)、金屬(shu)拉絲反光(guang)、低至5%反射率(lv)等情況(kuang)依(yi)然有較好的(de)避障(zhang)(zhang)性能。
移動機器人避障系統特點：
1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面(mian)對窗邊陽光(guang)直射場(chang)景、金(jin)屬拉絲反光(guang)、低至(zhi)5%反射率等情況依然(ran)有較好的避障性(xing)能(neng)。
移動機器人避障系統技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距(ju)5m） | 0.1-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精(jing)度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反(fan)射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率(lv) |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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