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3D視覺引導系統,可對較大測量深(shen)度范(fan)圍(wei)(wei)內散亂堆放(fang)的(de)(de)零件進(jin)行全自由的(de)(de)定(ding)位(wei)和拾取(qu)。相比傳(chuan)統的(de)(de)2D視覺定(ding)位(wei)方(fang)式只能(neng)對固定(ding)深(shen)度零件進(jin)行識別(bie)且只能(neng)獲取(qu)零件的(de)(de)部分自由度的(de)(de)位(wei)置信息,具有(you)更高的(de)(de)應用柔(rou)性和更大的(de)(de)檢測范(fan)圍(wei)(wei)。可為機(ji)床上下料、零件分揀、碼垛(duo)堆疊等工(gong)業問題提供有(you)效的(de)(de)自動化解決方(fang)案。
藍芯科技通過自主開發的3D視覺引導系統可獲準確并且快速地獲取(qu)場景的(de)點云圖像,通(tong)過3D識別(bie)算法,可實(shi)現在對(dui)點云圖中的(de)多種目標(biao)物體(ti)進行識別(bie)和位姿(zi)估(gu)計(ji)。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準(zhun)產品,同(tong)步輸出同(tong)坐標灰(hui)度圖像,可(ke)選(xuan)配彩色版(ban),同(tong)步輸出彩色圖像,適用于物(wu)品分揀,拆碼垛,工(gong)廠上下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺(chi)寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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