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藍芯科技(ji)(ji)是以計算機(ji)視覺(jue)為核心(xin)技(ji)(ji)術(shu)，利用(yong)(yong)人工智能技(ji)(ji)術(shu)結合深度視覺(jue)感(gan)知傳感(gan)器(qi)(qi)讓機(ji)器(qi)(qi)“慧”做(zuo)事。公司出品的移動機(ji)器(qi)(qi)人采用(yong)(yong)自(zi)(zi)研的Eagle系(xi)列視覺(jue)避(bi)障傳感(gan)器(qi)(qi)結合多種(zhong)傳感(gan)器(qi)(qi)進行(xing)自(zi)(zi)主避(bi)障，優勢在于可(ke)以根據不同(tong)的應用(yong)(yong)需(xu)求定制化避(bi)障傳感(gan)器(qi)(qi)性能參數(shu)。
用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距(ju)5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測(ce)距12m） | 0.1-12m （遠(yuan)測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射率 |
視(shi)場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口(kou) | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相(xiang)機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yang)光抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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