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3D視覺系(xi)統 ,由3D成(cheng)(cheng)像單元和(he)運動(dong)路徑規(gui)劃單元組(zu)成(cheng)(cheng),實現了機器(qi)(qi)人的(de)“眼睛”與(yu)“大腦”功能。我司悟空(kong)系(xi)列3D視覺傳感器(qi)(qi)具有高分辨率、高精(jing)度的(de)特點,可以為客(ke)戶提供可靠的(de)彩色(se)圖(tu)、深度圖(tu)和(he)點云。空(kong)間分辨率達到230萬(wan)像素,深度測量精(jing)度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成(cheng)(cheng)像速度可達0.4S。
深度視覺拆垛系統采集豐富視覺信息,聯動AI人工智能技術,讓工業機器人更靈活、更智能,效率更高;
深度視覺拆垛系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)(biao)準(zhun)產品,同步輸出(chu)同坐標(biao)(biao)灰度圖(tu)像,可選(xuan)配彩色版,同步輸出(chu)彩色圖(tu)像,適用于(yu)物(wu)品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨(bian)率(lv) | 1920*1200 | |||
采(cai)集時(shi)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作(zuo)距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作距離) | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺(chi)寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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