料箱移動搬運機器人，包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點料箱自動(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)(xuan)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)以在(zai)復(fu)雜的(de)倉(cang)儲(chu)環境中(zhong)，不用添加任何導(dao)航標識，通過預先儲(chu)存在(zai)控制(zhi)箱中(zhong)各貨(huo)架(jia)(jia)的(de)位置，自動(dong)(dong)尋找到(dao)所需(xu)要揀(jian)選(xuan)(xuan)的(de)物料箱，并(bing)且能(neng)自動(dong)(dong)從貨(huo)架(jia)(jia)上(shang)揀(jian)取出來(lai)，實(shi)現物料箱的(de)自動(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)(xuan)，替代現在(zai)人(ren)工揀(jian)選(xuan)(xuan)的(de)作業模式(shi)，并(bing)且，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)一(yi)次(ci)可(ke)以完成(cheng)多件(jian)物料箱的(de)運(yun)輸，作業效率得到(dao)提(ti)升，相比于(yu)人(ren)工揀(jian)選(xuan)(xuan)作業模式(shi)，料箱自動(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)(xuan)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)單件(jian)料箱的(de)揀(jian)選(xuan)(xuan)成(cheng)本遠低于(yu)人(ren)工揀(jian)選(xuan)(xuan)，因此(ci)，料箱自動(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)(xuan)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)*替代人(ren)工，實(shi)現3c制(zhi)造工廠和電(dian)商倉(cang)儲(chu)無人(ren)揀(jian)貨(huo)，解決高峰期招工難的(de)問題(ti)，降低作業成(cheng)本。

料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
  

料箱移動搬運機器人技術參數：