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簡要描述：無(wu)人(ren)叉(cha)車采(cai)用自主研(yan)發的(de)導(dao)航(hang)定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)，配套自主產權(quan)運動(dong)控(kong)(kong)制器，實現(xian)停車精度±10mm；叉(cha)車AGV采(cai)用傳統(tong)電(dian)動(dong)叉(cha)車車體，加裝控(kong)(kong)制箱，配置激光(guang)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)、機械防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)、光(guang)電(dian)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)和視覺(jue)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)多重安全防(fang)(fang)護系(xi)統(tong)，實現(xian)無(wu)人(ren)叉(cha)車自動(dong)安全行駛
產品型號(hao)：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-24訪(fang) 問 量(liang)：899產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于環(huan)境自然特征建圖和定位(wei)，可自主(zhu)規劃路徑，自主(zhu)行駛；
無需軌道和地標，無需對場地進行大規(gui)模改造，產品方案部署便捷(jie)；
準確定位托(tuo)盤(pan)位置，智能調整進叉(cha)方向，實現無人(ren)化、智能化托(tuo)盤(pan)搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型(xing)叉車支持(chi)1.2米高度碼(ma)貨(huo)(huo)和(he)取貨(huo)(huo)；
3D視覺傳感器、激光(guang)、機械防(fang)撞裝置、急停(ting)按鈕、聲光(guang)報警等多級(ji)防(fang)護(hu)，保障人、貨、機器人都安全。
自然導航無人叉車技術參數：
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航方式 | 自(zi)然導航 | 自然導航 |
外(wai)形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含(han)電(dian)池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動(dong)或手(shou)動(dong) | 自動(dong)或手(shou)動(dong) |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂(bei)舉升(sheng)高度(mm) | 1295 | 150 |
電池(chi)規格(ge) | 鉛酸 24V85Ah | 磷(lin)酸鐵鋰 |
運行(xing)速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提(ti)叉速(su)度（空(kong)載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(du)（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuan)彎通(tong)道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤(pan)1200*1000） |
跨(kua)越間(jian)隙(xi)（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續航時(shi)間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺和區域安全(quan)激(ji)光 | 視覺(jue)和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(che)頭半包圍碰撞(zhuang)條(tiao)檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢測 |
托盤(pan)檢測 | 具備(bei) | 具備 |
急停按(an)鈕 | 左(zuo)右急(ji)停按鈕(niu) | 左右(you)急(ji)停(ting)按鈕 |
聲(sheng)光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室內(nei) |
單張(zhang)地圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工(gong)作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體(ti) | 無粉(fen)塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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