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3D視覺無序抓取系統

簡(jian)要描述(shu)：3D視覺(jue)無序抓取系(xi)統同(tong)步(bu)輸(shu)出同(tong)坐標灰(hui)度圖像，可選(xuan)配(pei)彩色(se)版，同(tong)步(bu)輸(shu)出彩色(se)圖像，適(shi)用(yong)于物品分揀(jian)，拆碼(ma)垛(duo)，工廠上(shang)下(xia)料

產品型號：
廠(chang)商(shang)性(xing)質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-24
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺無序抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。

嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號，不同產品適用于不同的應用場景。
應用場(chang)景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝(zhuang)與裝(zhuang)配等。

3D視覺無序?抓取系統技術參數：

產(chan)品型號	LXPS-HS0212-B/C	LXPS-HS0222-B/C	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分(fen)辨率(lv)	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作(zuo)距離(li)mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距(ju)離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518160		39018160
重量kg	3		3.1

產品型號	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0223-B	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B
分辨(bian)率	1920*1200
采集時間(jian)s	<0.4（選(xuan)配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精(jing)度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518160		39018160

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