簡(jian)要描述:貨到人系(xi)列機(ji)器人靈活取放料(liao)(liao)箱,不(bu)出貨架區(qu)(qu),效(xiao)(xiao)率高;搬(ban)運(yun)機(ji)器人往返與工作站(zhan)和貨架區(qu)(qu),用(yong)量少,工作站(zhan)對料(liao)(liao)箱全命(ming)中(zhong),提高搬(ban)運(yun)效(xiao)(xiao)率和揀(jian)貨效(xiao)(xiao)率,同時(shi)采用(yong)傳統型擱板貨架,成本低。存(cun)取一(yi)體式料(liao)(liao)箱搬(ban)運(yun)解決(jue)方案(an)自帶存(cun)儲功(gong)能,能解決(jue)一(yi)次搬(ban)運(yun)多個(ge)料(liao)(liao)箱。提高了單料(liao)(liao)箱的平均存(cun)取效(xiao)(xiao)率。
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貨到人系列機器人靈活取放料(liao)(liao)(liao)箱(xiang),不出貨架(jia)區(qu),效(xiao)率高;搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)器人往返與工(gong)作站(zhan)和貨架(jia)區(qu),用量少,工(gong)作站(zhan)對料(liao)(liao)(liao)箱(xiang)全(quan)命中,提高搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)效(xiao)率和揀貨效(xiao)率,同時采用傳(chuan)統型擱板貨架(jia),成本(ben)低。存(cun)(cun)取一體(ti)式(shi)料(liao)(liao)(liao)箱(xiang)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)解決(jue)方案(an)自帶存(cun)(cun)儲功能,能解決(jue)一次搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)多個(ge)料(liao)(liao)(liao)箱(xiang)。提高了(le)單料(liao)(liao)(liao)箱(xiang)的平均存(cun)(cun)取效(xiao)率。
貨到人系列機器人優勢:
進出庫效率倍增,60箱/小時以上的入庫/出貨作業效率,數倍提升倉庫的使用效率;
廣泛適應新老倉庫需求,支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取;夾抱設計,無需改造貨架,適配性高;
多料箱搬運的高性價比解決方案 ,可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場景;
采用3D視覺避障,智能檢測立體懸空障礙物,行駛更安全;
自然導航,基于(yu)環境的自然特征(zheng)建圖(tu)和定位(wei),路徑和站(zhan)點根據場(chang)景動態變化,自動生成運送線路,滿足高柔性搬運需求(qiu)。
貨到人系列機器人技術參數:
產(chan)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
導航方式 | 自然(ran)導航 |
| 舉(ju)升高(gao)度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定(ding)制 | 叉取方式 | 夾抱(bao) | |
自重 | 250kg | 料(liao)箱尺(chi)寸(cun) | 標準(zhun):600*400*150~350mm | |
額定負載 | 150kg | 電池類型(xing) | 磷(lin)酸鐵鋰電池 | |
充(chong)電方式(shi) | 自動充電 |
| 電池(chi)容量 | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單車(che)道:≥1100mm 雙車道:≥2200mm | 續航(hang)時長 | 8h | |
旋轉(zhuan)直徑 | 1750mm | 充電時(shi)間 | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池(chi)壽命 | 1500次 | |
定位(wei)精度 | ±10mm | 過溝能力(寬度) | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 過坎能力(高度(du)) | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過坡能力 | ≤2° | |
滿載(zai)速(su)度(du) | 1.0m/s | 室內/室(shi)外 | 室(shi)內(nei) | |
激光避障(zhang) | 前(qian)后置激(ji)光 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
視覺避障(zhang) | 前(qian)后置視覺相機(ji) | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測 | 前后(hou)碰撞條 | 工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝露(lu) | |
急停(ting)按鈕 | 前后急停(ting)按鈕 | 地(di)面(mian)摩擦系數 | ≥0.4 | |
聲(sheng)光告警 | 具備 | 空氣環(huan)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性(xing)氣體 | |
貨架(jia)層數 | ≤5 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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