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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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“貨(huo)(huo)(huo)到(dao)(dao)人(ren)”（Goodsto person or Goods to man，G2P or G2M）揀(jian)選(xuan)，即(ji)在物(wu)流揀(jian)選(xuan)過(guo)程中，人(ren)不動(dong)，貨(huo)(huo)(huo)物(wu)被(bei)自(zi)動(dong)輸送(song)到(dao)(dao)揀(jian)選(xuan)人(ren)面前，供人(ren)揀(jian)選(xuan)。“貨(huo)(huo)(huo)到(dao)(dao)人(ren)”揀(jian)選(xuan)是物(wu)流配(pei)送(song)中心(xin)一種重要(yao)的揀(jian)選(xuan)方式(shi)，與其對(dui)應的揀(jian)選(xuan)方式(shi)是“人(ren)到(dao)(dao)貨(huo)(huo)(huo)”（P2G or M2G）揀(jian)選(xuan)。
“貨到人(ren)(ren)”揀(jian)選的(de)(de)另一(yi)重要優(you)勢(shi)是大幅度(du)降低作(zuo)業人(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)勞(lao)動強度(du)，是物流系統“以人(ren)(ren)為本”設(she)計理念(nian)的(de)(de)具體體現。
貨到人揀貨機器人技術參數：
產品(pin)型號 | LXLR-PR2100 | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 舉升高度(du) | 300-2400mm |
尺寸(cun) | 1600*900mm高(gao)可(ke)定制 | 叉取(qu)方式 | 夾(jia)抱(bao) | |
自重 | 250kg | 料(liao)箱尺寸(cun) | 標準：600*400*150~350mm | |
額定負載 | 150kg | 電池類型(xing) | 磷酸(suan)鐵鋰電(dian)池 | |
充電方式 | 自動充(chong)電 |
| 電(dian)池容量 | 48V/50Ah |
行(xing)駛(shi)通道寬度(du) | 單車道(dao)：≥1100mm 雙車(che)道(dao)：≥2200mm | 續航時長 | 8h | |
旋轉直徑(jing) | 1750mm | 充電時間 | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池壽(shou)命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm | |
停止(zhi)角(jiao)精度(du) | 1° |
| 過坎能力（高度(du)） | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過(guo)坡(po)能力 | ≤2° | |
滿載速度(du) | 1.0m/s | 室內(nei)/室(shi)外 | 室內 | |
激光避障(zhang) | 前(qian)后置(zhi)激光 | 單張(zhang)地(di)圖 | ≤200000 m² | |
視(shi)覺(jue)避障 | 前后置(zhi)視覺相機 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢(jian)測(ce) | 前(qian)后碰撞條 | 工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 | |
急停按鈕(niu) | 前后急停按鈕 | 地面摩擦系數(shu) | ≥0.4 | |
聲(sheng)光告警 | 具(ju)備 | 空氣環(huan)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐(fu)蝕(shi)性氣體 | |
貨架層數(shu) | ≤5 | 網(wang)絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
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