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視覺避障導航相機

簡要描述(shu)：視覺避障(zhang)導(dao)(dao)航相機TOF相機是一(yi)種主動測(ce)(ce)距(ju)方式，測(ce)(ce)量的(de)準度受(shou)很多因(yin)素干擾，其中(zhong)安裝不合(he)適的(de)話有可能會引(yin)入(ru)多路徑等(deng)問題，導(dao)(dao)致測(ce)(ce)距(ju)準度失真(zhen)。

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廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-24
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3D 視覺傳感器

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你真的會用TOF相機嗎？

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光飛行時間法（TOF）深度相機是通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進行深度成像，以小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。

視覺避障導航相機TOF相機是(shi)一種(zhong)主動測(ce)距方式，測(ce)量的(de)準度受很(hen)多因素干(gan)擾，其(qi)中(zhong)安(an)裝不合(he)適的(de)話有可能會引(yin)入多路(lu)徑(jing)等(deng)問(wen)題，導(dao)致測(ce)距準度失(shi)真。

對TOF相機(ji)(ji)而言可(ke)以把相機(ji)(ji)固定在(zai)導軌上(shang)，對著(zhu)一堵白(bai)墻測距(ju)(ju)，把每(mei)一個像(xiang)素點的(de)測量值(zhi)和白(bai)墻成像(xiang)區(qu)域與相機(ji)(ji)之間的(de)距(ju)(ju)離建立(li)起對應關系，再根據(ju)這種對應關系，在(zai)測量值(zhi)上(shang)進行修正就可(ke)以獲得(de)較為準確的(de)距(ju)(ju)離值(zhi)。

視覺避障導航相機技術參數：

產品型號(hao)	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范(fan)圍	0.3-3m ;	0.5-6m	0.5-6m
測距精(jing)度	1% @ 1m 70% 反射率(lv)	1% @ 1m 70% 反射(she)率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角(jiao)	108×80°	108×80°	72°X 55°
分(fen)辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和(he)RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機尺(chi)寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運行環(huan)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux