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深度視覺碼垛相機

簡要描(miao)述(shu):應用深度視(shi)覺碼垛相機(ji)(ji)來(lai)引(yin)導機(ji)(ji)械(xie)手來(lai)進行(xing)碼垛,拆跺,可以將物品的形狀(zhuang)輸出成坐標反饋給(gei)機(ji)(ji)械(xie)手,再由機(ji)(ji)械(xie)手來(lai)進行(xing)抓取;適用于大小,形狀(zhuang)不一等的物品。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-04-24
  • 訪  問  量:621

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3D視覺抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。

嵌入式GPU平臺,數據采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。

WuKong系列包括多種產品型號,不同產品適用于不同的應用場景。

應(ying)用(yong)場景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛(duo)、組裝(zhuang)(zhuang)與裝(zhuang)(zhuang)配等。

 

 

 

 深度視覺碼垛相機技術參數:

 產品(pin)型號(hao)

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨率(lv)

1920*1200

采集(ji)時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工(gong)作(zuo)距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作(zuo)距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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