簡要描述:生產線無人(ren)叉(cha)車需(xu)要具備三(san)方面能力:狀態感(gan)知(zhi)、實時(shi)決策(ce)、準確(que)執行。物聯網技(ji)術(shu)(shu)、人(ren)工智(zhi)能技(ji)術(shu)(shu)和機器人(ren)技(ji)術(shu)(shu)恰(qia)好對應了“感(gan)知(zhi)"、“決策(ce)"和“執行"這三(san)個方面。未來的(de)高性能agv無人(ren)叉(cha)車一(yi)定不是(shi)單純的(de)硬件,而是(shi)集(ji)上述(shu)三(san)種技(ji)術(shu)(shu)的(de)綜合體,讓(rang)數(shu)據(ju)自(zi)由(you)地流(liu)動,讓(rang)算法指揮硬件發揮大的(de)效能。
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生產線無人叉車需要具備三方面(mian)能力(li):狀態感知(zhi)、實時決策(ce)、準(zhun)確(que)執行。物聯網(wang)技術(shu)(shu)、人工智能技術(shu)(shu)和機器人技術(shu)(shu)恰好對應(ying)了“感知(zhi)”、“決策(ce)”和“執行”這三個方面(mian)。未(wei)來的(de)高性(xing)能agv無人叉車一定不是單純(chun)的(de)硬(ying)件(jian),而是集上述(shu)三種技術(shu)(shu)的(de)綜合體(ti),讓(rang)數據自由(you)地流動(dong),讓(rang)算(suan)法指(zhi)揮硬(ying)件(jian)發(fa)揮大的(de)效(xiao)能。
藍芯科技生產線無人叉車基于環境自(zi)然特征建圖和定位,無需軌道和地(di)標,無需對場地(di)進行大規模改(gai)造,可自(zi)主規劃路徑,產(chan)品方案(an)部署便捷;3D視覺傳感器(qi)、激光、機械防撞裝置(zhi)、急停按(an)鈕、聲光報警等多級(ji)防護,保障(zhang)人、貨(huo)、機器(qi)人都(dou)安全(quan)。
生產線無人叉車技術參數:
產品型(xing)號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航(hang)方(fang)式(shi) | 自然導航 | 自然導航 |
外(wai)形(xing)尺(chi)寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷(he)載(zai)中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自(zi)重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作(zuo)方式 | 自(zi)動(dong)或(huo)手動(dong) | 自動或手動 |
額定(ding)承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉(ju)升高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規格 | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷(lin)酸(suan)鐵鋰 |
運(yun)行速度(du)(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空(kong)載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定(ding)位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通(tong)道寬(kuan)度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越(yue)高(gao)度(mm) | 10 | 10 |
續(xu)航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避(bi)障 | 視覺和區域(yu)安全(quan)激光(guang) | 視覺和區(qu)域安全激(ji)光(guang) |
碰(peng)撞條(tiao)檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條(tiao)檢測 | 車頭(tou)半(ban)包圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光(guang)報警 | 具備 | 具(ju)備 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張(zhang)地(di)圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 | 10%-90%無(wu)凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉(fen)塵、易(yi)(yi)燃易(yi)(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆(bao)、腐蝕性氣體 |
網(wang)絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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