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簡要(yao)描述：Eagle-視覺(jue)傳感(gan)器是杭(hang)州藍芯(xin)科(ke)技有限公司自主(zhu)研(yan)發(fa)的TOF深度(du)相機，采用(yong)光(guang)飛行時(shi)間(jian)法，照明單元發(fa)出經調制的近紅外光(guang)，遇物(wu)體后反(fan)(fan)射，工(gong)業(ye)(ye)相機計算時(shi)間(jian)差獲(huo)取深度(du)信(xin)息(xi)。同步輸出強度(du)圖和深度(du)圖，以及(ji)點(dian)云數據(ju)，精(jing)度(du)達(da)亞(ya)毫米級。對室外、金屬反(fan)(fan)光(guang)、低反(fan)(fan)射率等惡劣(lie)條件具有良(liang)好適應效果。包括DS3220和DS3222系(xi)列，產品支持windows和linux系(xi)統，目前已應用(yong)于智慧物(wu)流、工(gong)業(ye)(ye)檢測(ce)(ce)、軌道交通檢測(ce)(ce)等
產品型號：廠(chang)商性質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪 問 量：1093產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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Eagle-視覺傳感器在避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)方面：國內外(wai)避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)有單點紅(hong)外(wai)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、單線(xian)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達、超聲波傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、碰(peng)撞條(tiao)，以及(ji)視覺傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等。機(ji)械式(shi)(shi)碰(peng)撞條(tiao)防撞措施比較(jiao)暴力(li)性和(he)機(ji)械式(shi)(shi)；超聲波避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)這種技(ji)術(shu)(shu)經常會出(chu)現誤判；激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達只能(neng)掃描某一平面內的障(zhang)(zhang)(zhang)礙物，對(dui)那些低矮障(zhang)(zhang)(zhang)礙物和(he)懸空障(zhang)(zhang)(zhang)礙物掃描不到；基(ji)于(yu)TOF的視覺避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技(ji)術(shu)(shu)則因為(wei)計算復雜度較(jiao)低、魯棒性較(jiao)高(gao)、環境(jing)光抑制(zhi)能(neng)力(li)較(jiao)好而成為(wei)移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)*。藍芯(xin)科(ke)技(ji)正是(shi)采用TOF視覺避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技(ji)術(shu)(shu)。解(jie)決了激(ji)(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)在工業應用中(zhong)的諸(zhu)多(duo)技(ji)術(shu)(shu)難題，包括高(gao)環境(jing)光干擾(rao)，金屬拉絲反光，反射率(lv)影(ying)響，運動模(mo)糊(hu)，多(duo)機(ji)干擾(rao)等。
Eagle-視覺傳感器技術參數：
參數 型號(hao) | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分(fen)辨率 | 320×240 | |||
幀率 | 20fps | |||
視(shi)場角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接口 | USB3.0 | RJ45以太網 | USB3.0 | RJ45以太網 |
測距(ju)范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測(ce)距精度 | 1%@1m 70%的(de)反射率 | |||
工作波長 | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作(zuo)溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗陽光 | 可(ke)適應50KLux | |||
機械尺(chi)寸(cun)（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
參(can)數 型號 | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像(xiang)：320×240、單色圖(tu)像：1280×960 | |||
幀率(lv) | 20fps | |||
視場角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接(jie)口(kou) | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1% @1m 70%的反射(she)率 | |||
工作波長 | 850nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電(dian) | DC24V 3A | |||
工作溫(wen)度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗(kang)陽光(guang) | 可適應50KLux | |||
機械尺寸(cun)（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量(liang) | 329g | 379g | ||
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