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LX-RCS是藍(lan)芯機(ji)器人調度系統,通過(guo)對(dui)現場數據采(cai)集分析,快速建立工廠(chang)產(chan)線和倉儲地圖導(dao)航(hang)數據,融合機(ji)器人多傳(chuan)感器模型,自主(zhu)路徑規劃,自主(zhu)充電,自主(zhu)避讓,實(shi)現搬運和分揀集群作(zuo)業的無人化、智能化。
【主要特點】
1) 智能交管算法
自主規劃路徑
靈活避障
2) 多級任務配置
任務鏈配置
統一調度
均衡負載
3) 開放系統接口
多機種接入和協同管理
物聯網開放架構
4) 多維數據可視化
數據圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統WCS
支持外部設備管理、倉(cang)庫(ku)配(pei)(pei)料策略、上(shang)層應用接(jie)入(ru)、運行監控和負載均衡。便捷完(wan)成倉(cang)庫(ku)備料、倉(cang)庫(ku)配(pei)(pei)送(song)、產(chan)線配(pei)(pei)送(song)等各項業務。WCS根據(ju)倉(cang)庫(ku)車間(jian)配(pei)(pei)料環境和要求,和RCS結合,將上(shang)層業務指令轉化為機器(qi)人(ren)調(diao)(diao)度(du)指令,由RCS調(diao)(diao)度(du)機器(qi)人(ren)完(wan)成相關物料搬運/分揀任(ren)務。
【主要特點】
1) 對接簡便。預置和上層應用對接接口,打通既有系統數據接入通道;
2) 外設管理;對外部設備進行管理監控,狀態即時更新,系統更穩定;
3) 智能配送策略,提升調度機器人效率。
4) 統計信息,數據引擎,綜合提供倉庫/車間物料流向信息,提供決策支持。
5) 實(shi)時(shi)(shi)監控(kong),有關安全和異常(chang)信息,即時(shi)(shi)通(tong)知。
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