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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
藍芯科技機械臂復合機器人，可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位，實現“手眼協同”作業；
移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器，可以檢測地面3cm以上的障礙物，更安全。
該款(kuan)機器人目前廣泛應(ying)用于3C電子、醫療、日化(hua)品(pin)、機加工等(deng)制造業。
機械臂復合機器人技術參數：
| 復合式機械臂機器人 LXSR-FR3600X-AA | ||
| 基本參(can)數(shu) | 外形尺寸(cun) | 850L*650W*1550H mm |
| 本體自重(zhong) | 200kg | |
| 旋轉直(zhi)徑 | Φ980 mm | |
| 業務能力(li) | 機(ji)械(xie)臂工作半徑 | 1300 mm |
| 機械臂額定負(fu)載 | 10 kg | |
| 機械臂關節(jie)數量 | 6 軸 | |
| 夾爪指(zhi)尖(jian)推力 | 3.0N@100kPa | |
| 物料檢測方式 | 深(shen)度視覺 | |
| 安(an)全防(fang)護 | 防護(hu)范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全(quan)覆蓋(gai) | |
| 觸(chu)邊停障 | 全面保護 | |
| 急(ji)停按(an)鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光(guang)指示+語音提(ti)示 | |
| ※視覺避(bi)障 | ● | |
| 運動(dong)性(xing)能 | 驅動(dong)方式(shi) | 雙輪(lun)差速 |
| 導航方式 | 混(hun)合導航：雙激(ji)光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |
| 旋轉(zhuan)速度 | ≥ 40°/s | |
| 平穩制動距離(li) | ≤1.3 m@1.0m/s | |
| 緊急制動距離 | ≤0.2 m @1.0m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 抓(zhua)取精(jing)度 | ±1mm | |
| 續(xu)航能(neng)力 | 電池類型 | 磷(lin)酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 25AH | |
| 續航時間 | ≥ 10 h | |
| 充電(dian)方(fang)式 | 自主充電(dian)+手動充電(dian) | |
| 充(chong)電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池(chi)壽命 | 1500 次循環 | |
| 人機(ji)交互(hu) | ※液晶顯(xian)示屏 | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電(dian)(dian)池電(dian)(dian)量等指示 | |
| 聲音提示(shi) | 包括轉向、告(gao)警提示、音(yin)樂播放等提示 | |
| 按鈕操作(zuo) | 急(ji)停(ting)按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場(chang)景 | 室(shi)內(nei) |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huan)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障(zhang)高度 | ≤ 10 mm，非剛性(xing)凸起 | |
| 縫隙(xi)寬度 | ≤ 20 mm | |
| 空氣環境 | 無粉(fen)塵、易燃(ran)易爆或(huo)腐蝕性(xing)氣體(ti) | |
| 網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切(qie)換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
| 通行寬度 | ≥ 1000 mm | |
| 地面承重 | ≥ 1000 kg/㎡ | |
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